2019-07-20 23:36发布
灵狐之极l 发表于 2019-5-13 20:04 昨天试过了把使能端接1 控制端一个接GND 一个接PA7pwm信号 是可以改变电压的；可是为什么正常使能端输入p ...
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反转应该是将马达线反接或者是设置初始化函数的值与原值相反即可。比方说： M1A = 1;M1B = 0;为正转，把0改为1,1改为0即为反转
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