PWM这个名词相信搞电子的并不陌生，废话不说了，直接开工

运行平台、编译环境、基础代码均来自http://www.openedv.com/thread-74004-1-1.html

一、要输出PWM就要找到有定时器功能的管脚，打开硬件参考手册，找到Pin列表

本次利用定时器3的通道1输出PWM
二、打开工程，新建文件hal_timer，c和h文件分别建立并添加到工程

2.1 打开c文件，开始编写代码，建立初始化函数

2.2 要输出PWM，第一步就是打开对应的时钟了，TIM3-CH1在PA6端口，所以打开GPIOA时钟和TIM3时钟，打开编程参考手册，找到时钟篇

找到GPIOA所在总线

定时器3所在的总线

编写代码如下

这样就可以打开GPIOA和TIM3的时钟了
2.3 配置IO端口，找到GPIO相关的寄存器

看下寄存器列表，配置时涉及到的寄存器有四个MODER、OTYPER、OSPEEDR、PUPDR寄存器，先将这几个寄存器对应PA6管脚位清零

接下来将PA6配置成复用推挽输出模式，代码如下（至于为什么是这样，大家自行研究）

2.4 端口配置完成，是不是认为就OK了呢？？？别着急，还要打开复用才行，GPIO复用寄存器如下

对照硬件手册Pin列表最后部分，看到一个管脚复用的详细列表（GPIOA部分，其他的自行查看）

对应的代码

三、GPIO初始化完成了，接下来初始化定时器部分了，同样，在编程参考手册中找到TIM3部分

上图列出了TIM3所涉及到的寄存器，不同于F1系列的,大家对比一下区别即可
3.1 首先配置定时器的分频与计数，初始化函数引入两个形参，用于设置定时器的分频系数和计数值的，详细代码如下（具体作用请参考相关寄存器说明）

首先将自动重装值（计数值）放入ARR寄存器（auto-reload register），将分频值放入PSC寄存器（prescaler）
查看控制寄存器CR1设置相关部分，本次采用时钟总线不分频处理

设置计数方向，向上（或者向下）

注意看Bits 6:5 CMS: Center-aligned mode selection的说明，别设置错了
使能自动重装
3.2 配置PWM部分，也就是比较输出部分，代码如下，就不一一解释了，大家自行查看相关寄存器

四、在main函数中添加头文件hal_timer.h，while循环之前初始化PWM输出

也许大家的疑惑来了，第二个形参为什么是480-1呢？？？这个就是定时器3所在总线的频率，前面我们设置的总线不分频的，所以这里填写的值就是总线的值，在编程参考手册中，找到时钟树

看到时钟来源，或许还可以打开system_stm32f0xx.c文件，开头注释的地方也有说明

由此可见，频率就是系统主频48MHz，又或者直接调用库函数void RCC_GetClocksFreq(RCC_ClocksTypeDef* RCC_Clocks)直接获取
所以得到定时器的频率为:48000 000 / 480 =100 000Hz
由第一个形参可知，计数100次之后管脚上电平发生翻转:100 000 / 100 = 1000Hz
所以，在管脚上会产生一个1000Hz频率的波形
五、编译下载验证

0错误和0警告，说明编译通过，点击下载按钮下载到板子上验证，接上逻辑分析仪（或者示波器）到PA6管脚，探测PA6输出的波形

探测到的频率为1000Hz和配置的一致
六、众所周知，PWM有占空比一说，要想改变输出波形的占空比，查看寄存器capture/compare register 1（这里选用的是第一个通道，所以是1）

改变这个寄存器的数值即可改变占空比
在main函数中这样写上

这里填写的是30，即输出的占空比是30%（注意前面输入的计数次数是100，所以这里填写多少就是占空比多少），再次编译下载，探测波形

看到高电平的时长变成了0.3ms，前面的是0.49ms
七、附件中同时包含有IAR、MDK、Source Insight工程，大家可自行打开
八、至于普通定时器功能，可将本工程中PWM寄存器配置部分去掉，配置相关中断部分即可实现，大家自行实验