陀螺仪MPU6050修改采样频率后,串口接收的数据还是一样数量,求解

2019-07-20 23:40发布


我把程序里的采样频率改成500Hz后,用匿名四轴上位机接收到的数据还是这么多,,

我自己简单做了一个串口接收上位机,接收到的数据也是一样多的,求。。。解!
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7条回答
1201yuge
1楼-- · 2019-07-21 00:06
我不知道你用的是不是DMP,DMP是有最高输出频率的,记得是200HZ
1354046363
2楼-- · 2019-07-21 02:34
 精彩回答 2  元偷偷看……
1354046363
3楼-- · 2019-07-21 07:11
本帖最后由 1354046363 于 2016-2-28 01:39 编辑
1201yuge 发表于 2016-2-24 22:04
我不知道你用的是不是DMP,DMP是有最高输出频率的,记得是200HZ

还真的是,探索者例程程序DMP输出速率(DEFAULT_MPU_HZ)是100Hz,我把它改成200Hz后,用匿名上位机接收数据多了1倍。。。

那问题来了,MPU6050寄存器的设置采样频率(0~1000Hz)是什么?@正点原子 @1201yuge
xp3539989
4楼-- · 2019-07-21 11:35
 精彩回答 2  元偷偷看……
1354046363
5楼-- · 2019-07-21 16:33
xp3539989 发表于 2016-2-25 11:29
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欢迎讨论
离夜
6楼-- · 2019-07-21 18:19
采样频率 = 陀螺仪输出频率 / (1+SMPLRT_DIV),算出来这个SMPLRT_DIV有用吗?他是用在配置什么寄存器上 的?求解

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