本帖最后由 warship 于 2018-7-22 18:28 编辑

问题十：如果我不设置优先级分组会如何？
答：一般程序会在时钟初始化之后就设定一个优先级分组，如果不设置，会如何呢？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。

本帖最后由 warship 于 2018-7-22 14:24 编辑

问题一、为什么要设置中断优先级？
答：中断，在STM32中也称之为异常，就是说程序必须中断正常的执行流程，处理各种临时发生的异常情况。
当同时发生几种不同的异常情况时，先去响应哪个？ 需要设置优先级。
当正在处理异常时，又发生了情况更紧急的异常时，需要设置优先级，使更高级的中断可以打断正在执行的低优先级服务。
种种需求，必须把各个中断分出三六九等，这就是中断优先级。每一个中断都有自己的优先级设定，这个相当于它在整个中断系统中的身份证，服务卡。

顶顶顶，好贴，解决了我的好多疑惑。

本帖最后由 warship 于 2018-7-22 18:12 编辑

问题三： 中断优先级设置是如何表示优先级的？
答：问题二中我们说，每个外部中断由8比特来表示自己的中断优先级。
那么，这8比特的表示范围就是0－255即共有256种取值，可以表达256种不同的优先级。
ARM规定，优先级的取值越小，优先级别越高。 即0最高（系统内部还有级别更高的几个负数优先级的，这是特殊情况，本帖不讨论），255最低。
如果只是简单这么定义的话，就比较好理解了，初学者也不会有种种的疑问了。
这种表示方法总体是对的，但太粗线条了。它只是简单把中断分成了256级，级数太多，没有主次，不方便使用和管理。
就像社会上有256个人，每个人都不同级别一样，估计你会眼花缭乱。
怎么办？那就是先分阶层，阶层内再分子级的分层管理。 如先分统治阶层、奴隶主、奴隶等，同一阶层再区分小级别。
这样，就引入了分组的概念，先规定一下，这8比特怎么用？ 用几比特表示阶层，用几比特来表示小级别。
就像我们的身份证一样，规定几位表示地区，几位表示生日等等。