本帖最后由 warship 于 2018-7-22 16:45 编辑

问题五：优先级分组是如何定义的？
答：前面已经明确了优先级分组的意义。那么CM3具体是如何来规定优先级分组的呢？
我们说过，全集的CM3是用8位来配置优先级的，即：给每个中断配发8位的身份证
这8位中用几位来表示抢占级，用几位来表示响应级，就由分组来进行规定。
总共8位，分成两段，只须规定从第几位分界就可以了。显然一共有8种分界方法，方法n分别对应从这8BIT的BITn处作为分界起始点。具体如下：，
方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
方法1：从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
方法2：从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
方法3：从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
方法4：从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级

本帖最后由 warship 于 2018-7-22 17:05 编辑

问题七：我们常用的4BIT优先级，分组是如何定义的？
答：前面提到过，CM3的内核是规划了用8位来表示优先级。但又允许具体的厂家可以部分实现，
这样就出现了我们常用的STM32芯片都打了对折，即只用4位来表示优先级为了最大限度的方便移植，ARM为了各系列芯片能够兼容并蓄，
定义了具体芯片的裁减原则，
可以从LSB（最低位BIT0）开始进行裁减，即：可以不实现低位，但高位必须实现。
比如只实现4位，则只有BIT7－4有用，其它位无用
但分组定义方法仍套用8位全集的，即如下：

方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级
方法1：从BIT1处进行分组，即BIT0、1代表子优先级，BIT2-7代表抢占优先级
方法2：从BIT2处进行分组，即3位子优先级，5位抢占优先级
方法3：从BIT3处进行分组，即4位子优先级，4位抢占优先级
方法4：从BIT4处进行分组，即5位子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5处进行分组，即6位子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6处进行分组，即7位子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT7处进行分组，即8位子优先级，0位抢占优先级
由于BIT0－BIT3厂家没有实现功能，这个时候以上方法3－方法0的实际效果是一样的，
都是BIT4－7为抢占级，
只有从方法4 开始才会体现出区别，
小于等于方法3，子优先级实际位数都是0（如：方法3理论上是定义了4位子优先级，参见上面的定义），
因这些位不存在（厂家没有实现功能），可看作理论上有，实际上没有
方法4：从BIT4开始表示子优先级，即1位（理论上是5位）子优先级，3位抢占优先级
方法5：从BIT5开始表示子优先级，即2位（理论上是6位）子优先级，2位抢占优先级
方法6：从BIT6开始表示子优先级，即3位（理论上是7位）子优先级，1位抢占优先级
方法7：从BIT5开始表示子优先级，即4位（理论上是8位）子优先级，0位抢占优先级



这样，对于4位优先级的系统，则实际退化成只有五种分组：
分组4：从BIT4开始表示子优先级，即0位子优先级，4位抢占优先级（对应上面的方法3，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为011）
分组3：从BIT4开始表示子优先级，即1位子优先级，3位抢占优先级（对应上面的方法4，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为100）
分组2：从BIT5开始表示子优先级，即2位子优先级，2位抢占优先级（对应上面的方法5，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为101）
分组1：从BIT6开始表示子优先级，即3位子优先级，1位抢占优先级（对应上面的方法6，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为110）
分组0：从BIT5开始表示子优先级，即4位子优先级，0位抢占优先级（对应上面的方法7，设置SCB->AIRCR的BIT10:8为111）

本帖最后由 warship 于 2018-7-22 17:31 编辑

问题八：如何设置系统的优先级分组？
答：一个系统，优先级分组只须设定一次，那么应该如何设定呢？
当然是根据整个系统的需求来综合考虑了。
还是以身份证为例，在发放身份证之前，我们要总体考虑全国要分多少个区域，然后确定地区需要设置几位数才够。
在4位的优先级系统中，给每个中断的身份证只有4个有效位，我们需要在这4位中，需要分成用几位表达抢占优先级，用几位表达响应优先级。总体来看，各个中断需要拉开层次，等级分化多，就让抢占位多配一些；各个中断彼此都差不多，无须分三六九等，就让抢占位少配一些；一般原子的例程中是取了折中，统一采用分组2，即抢占和响应各占2位，这里就有0－3共四级抢占，0－3共四级响应，总体设定后，对于每个具体的中断，则根据实际需要，在可选范围内分配抢占级和响应级。

本帖最后由 warship 于 2018-7-22 18:26 编辑

问题九：在设置具体的中断优先级时，如果超出了设置范围会如何？
答：一个系统，优先级分组设定之后，其抢占优先级及响应优先级的数值范围也就确定了。
比如在4位的优先级系统中，如果设定了采用分组2，即抢占和响应各占2位，就有0－3共四级抢占，0－3共四级响应，对于每个具体的中断，则根据实际需要，在可选范围内分配抢占级和响应级，不要超出范围。如果超出会怎样呢？比如我设某中断的抢占级为5，响应级为7，调用库函数时，一般会根据优先级分组设定的位数要求，从最低位开始进行截取，由于抢占和响应各占2位，如果设置抢占级为5，即0101截取低两位为01即＝1；如果设置响应级为7，即0111截取低两位为11即＝3 。这样的结果，不知道是不是符合你的预期就不得而知了。

筑梦233 发表于 2018-7-22 17:58
顶顶顶，好贴，解决了我的好多疑惑。

谢谢支持，有用就行。