嘀嗒 发表于 2018-8-1 23:08
谢谢楼主精心列举解答问题，解决了我许多困惑。

感谢支持，欢迎来提问，知无不言，哈哈。

哇 感谢楼主 讲得很详细

问题十三：系统复位后，STM32中断优先分组是什么样的？
系统复位之后，会将NVIC内核寄存器SCB->AIRCR的BIT10:8这三位变成000，也就是说默认采用分组方法0：从BIT0处进行分组，即BIT0代表子优先级，BIT1-7代表抢占优先级。具体在实际为4位的优先级系统中，则4位全都是抢占优先级，没有子优先级。

这样的话，抢占优先级范围为0－15共16级，0级响应优先级，所以开机不设定优先级分组也是可以工作的。此时，任意两个中断之间都是抢占关系（当然只有数值低的中断才能抢占数值高的中断了，注意数值越低越优先），你后面在给每个中断分配优先级时，抢占优先级可以在0－15内选择，无须设置响应优先级，假如这种优先级分组可以满足你全系统的实际要求，开机不设置优先级也无妨的。

这个是全局性的系统分组，至于各个中断通道，其代表自身优先级的4BIT都被复位为0，包括我们常用的系统嘀哒SYSTICK也是0，即都是最高优先级。

warship 发表于 2018-7-23 20:49
问题十一：两个不同的中断，优先级可以设置完全一样吗？
答：可以。
实际上，我们常用的STM32是用4位来区 ...

感谢搂主，正在努力学习中。

本帖最后由 warship 于 2018-8-11 21:23 编辑

问题十四：最高的优先级是0吗？
答：我们前面说了，STM32常见芯片是以4位来表达优先级的，所以共有16个不同的优先级。
其值越小则优先级越高，那么最高优先级就是0了。对于240个外部中断来说就是如此，但是
系统内核为自己留了后手，其中有几个比0的优先级还高，是负值，并且这些为负值的优先级还是固定的，
用户无法对此进行重新设置。分别是复位的优先级最高，为－3， 不可屏蔽中断次之，为－2，
硬件故障再次之，为－1
详见下表：