STM32

求解释STM32F4 UCOS开发手册_V3.0的信号量例程

2019-07-20 23:42发布

站内问答 / STM32/STM8
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对STM32F4 UCOS开发手册_V3.0的10.3.1中的例程有信号量的使用不明白：

//任务 1 的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
u8 task1_str[]="First task Running!";
while(1)
{
printf(" 任务 1: ");
LCD_Fill(0,110,239,319,CYAN);
OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量(1)
memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str)); //向共享资源区拷贝数据
delay_ms(200);
printf("%s ",share_resource); //串口输出共享资源区数据
OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量 (2)
LED0 = ~LED0;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时 1s
}
}

//任务 2 的任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
u8 task2_str[]="Second task Running!";
while(1)
{
printf(" 任务 2: ");
LCD_Fill(0,110,239,319,BROWN);
OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err); //请求信号量(3)
memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str)); //向共享资源区拷贝数据
delay_ms(200);
printf("%s ",share_resource); //串口输出共享资源区数据
OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err); //发送信号量 (4)
LED1 = ~LED1;
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err); //延时 1s
}
}
在任务1从串口输出字符"任务1"后请求得到信号量，然后将字符串拷贝到共享区，再进入延时，此时应该会引起任务切换到任务2吧？接着应该会从串口输出“任务2”再由于请求信号量不成功而等待，又进入任务1输出[size=13.333333015441895px]"First task Running!"啊？我的分析哪里有错误？
[size=13.333333015441895px]

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1条回答
lrser
1楼-- · 2019-07-21 03:02
刚试了下，确实如此。修改代码如下后解决：
//任务1的任务函数
void task1_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        u8 task1_str[]="First task Running!";
        while(1)
        {
                OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);         //请求信号量
                printf(" 任务1: ");
                LCD_Fill(0,110,239,319,CYAN);
                memcpy(share_resource,task1_str,sizeof(task1_str)); //向共享资源区拷贝数据
                delay_ms(300);
                printf("%s ",share_resource);        //串口输出共享资源区数据       
                OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);                                //发送信号量
                LED0 = ~LED0;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
        }
}

//任务2的任务函数
void task2_task(void *p_arg)
{       
        OS_ERR err;
        u8 task2_str[]="Second task Running!";
        while(1)
        {
                OSSemPend(&MY_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);         //请求信号量
                printf(" 任务2: ");
                LCD_Fill(0,110,239,319,BROWN);
                memcpy(share_resource,task2_str,sizeof(task2_str));        //向共享资源区拷贝数据
                delay_ms(300);
                printf("%s ",share_resource);        //串口输出共享资源区数据               
                OSSemPost (&MY_SEM,OS_OPT_POST_1,&err);                                //发送信号量
                LED1 = ~LED1;
                OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);   //延时1s
        }
}

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