关于超声波测距和小车的避障

2019-07-20 23:45发布

当我用超声波测距出来距离后，进入判断语句，然后调节pwm，使小车进行转弯，但是我总是感觉小车撞到障碍物后才有转弯的迹象，当我把他放进一个定时器里面，每隔10毫秒进行一次距离判断，还是有这种现象，总是调速晚测距一步，请问各位朋友这个怎么解决，附上超声波测距代码

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2条回答

1楼-- · 2019-07-21 03:51

建议超声波至少10uS采集一次电平，另外可根据小车行进速度，在30-50cm处提前减速，而后慢慢靠近，刹车。注意，超声最小值检测距离（官方声称）为2cm。

2楼-- · 2019-07-21 05:18

csmjmcc 发表于 2019-6-15 15:37
建议超声波至少10uS采集一次电平，另外可根据小车行进速度，在30-50cm处提前减速，而后慢慢靠近，刹车。注 ...

多谢师兄，我改动一下