本帖最后由 247470035 于 2019-6-17 12:45 编辑

void TIM3_Init(void)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
   
    /* 定时器初始化配置 */         
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;   
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
   
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
   
    /* 设置更新请求源只在计数器上溢或下溢时产生中断 */
    TIM_UpdateRequestConfig(TIM3,TIM_UpdateSource_Global);
    TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
}

/**
  * @brief   ms延时程序,1ms为一个单位
  * @param  
  * @arg nTime: Delay_ms( 10 ) 则实现的延时为 10 * 1ms = 10ms
  * @retval  无
  */
void Delay_mss(vu32 nTime)
{     
    /* 清零计数器并使能定时器 */  
    TIM3->CNT   = 0;  
    TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);     

    for( ; nTime > 0 ; nTime--)
    {
     /* 等待一个延时单位的结束 */
     while(TIM_GetFlagStatus(TIM3, TIM_FLAG_Update) != SET);
     TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    }

    TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
}

另需要设计定时器3的中断优先级
程序经本人亲自测试，没有问题，此处不再赘述此处可以进一步探讨定时器在循环过程中的误差会是多大？误差的原因有，while循环里面程序自减消耗时间，时钟信号的不稳定，以及其他的一些软、硬件原因。由此可以延伸到原子哥用滴答定时器写的延时函数误差最大是多少？滴答定时器与普通定时器的定时函数有哪些优缺点等。。。
欢迎大家进一步讨论

/**
* @brief TIM3 定时器3中断处理程序
*/
#define SYS_TIMER_IRQ_FUN                         TIM3_IRQHandler        //定时器中断服务函数名称
volatile u16 DelayTime;   //volatile是为了防止编译器进行优化
void SYS_TIMER_IRQ_FUN(void)
{
        if(bTIM_SR_UIF(bSYS_TIMERx)) //如果发生溢出中断（每毫秒1次）
   {
    bTIM_SR_UIF(bSYS_TIMERx)=0;
   if(DelayTime)DelayTime--;
   }
}

请原谅我在上面的代码中使用了我自编的头文件，参见此帖
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=294788