正点原子 发表于 2017-9-19 19:09
你好好看看我们教程吧。优先级的设置和分组有关，不同的分组，设置优先级的值可能就不一样

我看了呀，并且是认真看的，那个教程真的讲的不是很清楚，我昨晚问了实验室的师兄，在其它资料找到了。

资料吧，重点部分有很多就一句带过了。

本帖最后由 菜鸡一枚 于 2019-6-17 10:05 编辑

看这张图，回复在下一层。

       你说的这句话在原子教你玩STM32（库函数版）（第2版）的第4章的4.5 STM32 NVIC中断优先级管理的表4.4.1附近，但这句话前面还有一句话。
      “通过这个表，我们就可以清楚的看到组 0~4 对应的配置关系，例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。每个中断，你可以设置抢占优先级为 0~7，响应优先级为 1 或 0。”
         也就是说只有设置组3时抢占优先级才为0~7，响应优先级为1或0，因为此时抢占优先级占3位（000~111，即0~7），响应优先级占1位（0~1，即0或1）。如果设置组为2，则有两位抢占优先级（00~11，数值为0~3）和两位响应优先级（00~11，数值为0~3），同理设置为组4，则,4位抢占优先级（0000~1111，数值为0~15）和0位响应优先级（0，数值为0）。