经过一段时间的摸索，我完成了在STM32中添加C++文件的方法，但是在原子的库中移植有一些限制，比如不能使用new创建动态类。C++添加到工程后虽然有一定的系统消耗，但是可以使用C++的一些特性，比如函数默认参数设置等等。这让我们写程序时更加自由。具体的文件设置有时间我会传上来。欢迎大家探讨在STM32中创建类的一些方法。