我现在看的是探索者F4，CAN总线例程

例程中，默认使用的是环回模式，环回模式如图所示，我想请问的是，如果我们是使用环回模式的话，那么RxMessage.DLC，这个值返回的永远都是0吧？只有在正常工作的时候，才会返回具体的数值吧？而且，RxMessage.DLC，这个值代表的应该是CAN在正常模式时，CAN_RX引脚所接收到的数据的字节数吧？，即是在CAN正常的收发的情况下，RxMessage.DLC，这个值才可能不为0对吧？