本帖最后由 xiatianyun 于 2018-9-8 15:08 编辑

其实如果不介意只初始化一个pin带来的for循环浪费的话完全可以简单封装一下初始化函数，就可以不用在用户程序中写一堆初始化数据结构的代码了。
[mw_shl_code=c,true]//GPIO_Init()库函数的二次封装。
//调用前必须使所用的GPIO外设时钟总线使能。
void My_GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode, GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //声明初始化数据结构。
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed;
    GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStruct);
}[/mw_shl_code]
[mw_shl_code=c,true]//板载led初始化。
void led_Init(void)
{
    //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //声明初始化数据结构。

    //GPIOB和GPIOE时钟使能。
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);

    //设置LED0。
    My_GPIO_Init(GPIOB, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_OD, GPIO_Speed_10MHz); //开漏输出
    //设置LED1.除了端口组不一样外，其他一样。
    My_GPIO_Init(GPIOE, GPIO_Pin_5, GPIO_Mode_Out_OD, GPIO_Speed_10MHz); //开漏输出
    //初始化使led等熄灭。
    //如果不处理则led相应端口初始化输出为0，灯被点亮。
    LED0_OFF;
    LED1_OFF;
}[/mw_shl_code]

本帖最后由 warship 于 2018-7-14 18:57 编辑

以下是底层实现代码：建议复制后直接放在SYS.C文件中
**************************************************************************************
//GPIO端口配置函数
//
//输入参数:
//GPIOx:直接填写0~6代表GPIOA~G, 或使用宏定义
//BITx: 端口位号（即端口数字号，如PA4则参数为4）
//Mode: 端口模式,共8种,请使用模式的宏定义或直接填写数值,
//      函数不检查该参数,请勿超出这8种的范围自创模式!!!
//Speed:端口速度, 共3种,请使用速度的宏定义或直接填写数值(1/2/3),
//      该参数仅在输出模式下有作用,设输入模式时,可以随便填一个值
//返回值: 无. 端口组或端口号超出范围时将直接返回.
//该函数没有使用库函数, 使用时也无须包含stm32f10x_gpio.h
//使用示例:  My_GPIO_Init(GPIO_D, 5, Mode_Out_OD, Speed_50MHz); 即可设置PD5为开漏输出

void My_GPIO_Init(u8 GPIOx, u8 BITx, u8 Mode, u8 Speed)
{
  
  GPIO_TypeDef *pAddr;     //指向GPIO寄存器组基址的地址指针
        
  u32 currentmode = 0x00, pinpos = 0x00, pos = 0x00;
  u32 tmpreg = 0x00, pinmask = 0x00;
        
  if(GPIOx>6 || BITx>15) return;  //端口参数超出范围,直接返回
        
  pAddr=(GPIO_TypeDef *)(GPIOA_BASE+0x400*GPIOx); //计算对应的GPIO端口基址, 每组端口占用地址空间为400H
  
/*---------------------------- GPIO 模式配置 -----------------------*/
  currentmode = ((u32)Mode) & ((u32)0x0F); //取模式参数低4位存入currentmode
  if ( Mode & 0x10) //如果第5位为1,则为输出模式
   {
    currentmode |= (u32)(Speed & 0x03);  //仅在输出模式下,速度参数才有效
   }
/*---------------------------- GPIO CRL 配置 ------------------------*/
  if ( BITx <8 )  //如果端口线号<8, 则配置CRL
  {
    pinpos=BITx;
    tmpreg = pAddr->CRL;         //取CRL原有值
    pos = pinpos << 2;           //BIT位置计算,每线占4BIT
    /* 清0相应的CRL寄存器BIT位 */
    pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
    tmpreg &= ~pinmask;
    /* 写模式配置相应的BIT位 */
    tmpreg |= (currentmode << pos);
    pAddr->CRL = tmpreg; //完成CRL配置
  }
/*---------------------------- GPIO CRH 配置 ------------------------*/
  else   //端口线号>=8, 则配置CRL
  {
    tmpreg = pAddr->CRH;  //取CRH原有值
    pinpos=BITx-0x08;
    pos = pinpos << 2;
        /* 清0相应的CRH寄存器BIT位 */
    pinmask = ((u32)0x0F) << pos;
    tmpreg &= ~pinmask;
     /* 写模式配置相应的BIT位 */
    tmpreg |= (currentmode << pos);
    pAddr->CRH = tmpreg; //完成CRH配置
  } //最后如果是上拉下拉输入模式，则初始化一下相应端口电平
  if (Mode == Mode_IPD) pAddr->BRR=1<<BITx;  /* 对于下拉输入模式,则复位端口 */
  else if(Mode == Mode_IPU) pAddr->BSRR=1<<BITx;  /* 对于上拉输入模式,则置位端口 */      
}

本帖最后由 warship 于 2018-7-12 19:31 编辑

用到的宏定义：
#define        Mode_AIN                                                        0x0   //模拟输入
#define        Mode_IN_FLOATING                        0x04        //浮空输入
#define        Mode_IPD                                                        0x28        //下拉输入
#define        Mode_IPU                                                        0x48        //上拉输入

#define        Mode_Out_OD                                                0x14        //开漏输出
#define        Mode_Out_PP                                                0x10        //推挽输出
#define        Mode_AF_OD                                                0x1C        //复用开漏
#define        Mode_AF_PP                                                0x18        //复用推挽        

#define        Speed_10MHz                                                0x1
#define        Speed_2MHz                                                0x2
#define        Speed_50MHz                                                0x3
//以下宏定义是原子版本已有的
#define GPIO_A             0
#define GPIO_B             1
#define GPIO_C             2
#define GPIO_D             3
#define GPIO_E             4
#define GPIO_F             5
#define GPIO_G            6

谢谢分享，收藏了