首先需要配置stm32的串口:1、使能时钟2、使能串口中断3、初始化串口这里想重点说明一下串口数据的接收策略:不怕麻烦举四个例子说明,如果很了解就跳过,初学者还是有作用的(欢迎拍砖)实例一:void USART1_IRQHandler(u8 GetData){u8 BackData;if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生{ USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. GetData = UART1_GetByte(BackData); //也行GetData=USART1->DR; USART1_SendByte(GetData); //发送数据GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 ); //LED闪烁,接收成功发送完成delay(1000);GPIO_ResetBits(GPIOE, GPIO_Pin_8 );}} 这是最基本的,将数据接收完成后又发送出去,接收和发送在中断函数里执行,main函数里无其他要处理的。优点:简单,适合很少量数据传输。缺点:无缓存区,并且对数据的正确性没有判断,数据量稍大可能导致数据丢失 。实例二:void USART2_IRQHandler() {if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生{ USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num] = USART_ReceiveData(USART2);Uart2_Rx_Num++;}if((Uart2_Buffer[0] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx_Num-1] == 0xA5)) //判断最后接收的数据是否为设定值,确定数据正确性Uart2_Sta=1;if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出{USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SRUSART_ReceiveData(USART2); //读DR } }
if( Uart2_Sta ){for(Uart2_Tx_Num=0;Uart2_Tx_Num < Uart2_Rx_Num;Uart2_Tx_Num++)USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx_Num]); //发送数据Uart2_Rx_Num = 0; //初始化Uart2_Tx_Num = 0;Uart2_Sta = 0;}这是加了数据头和数据尾的接收方式,数据头和尾的个数可增加,此处只用于调试之用。中断函数用于接收数据以及判断数据的头尾,第二个函数在main函数里按照查询方式执行。优点:较简单,采用缓存区接收,对提高数据的正确行有一定的改善 。缺点:要是第一次数据接收错误,回不到初始化状态,必须复位操作 。实例三:void USART2_IRQHandler(){ if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志. Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0x3F; //判断是否计数到最大 } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }}
if( Uart2_Tx != Uart2_Rx ){ USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Tx++; Uart2_Tx &= 0x3F; //判断是否计数到最大} 采用FIFO方式接收数据,由0x3F可知此处最大接收量为64个,可变,中断函数只负责收,另一函数在main函数里执行,FIFO方式发送。优点:发送和接收都很自由,中断占用时间少,有利于MCU处理其它。缺点:对数据的正确性没有判断,一概全部接收。实例四:void USART2_IRQHandler(){ if(USART_GetITStatus(USART2,USART_IT_RXNE) != RESET) //中断产生 { USART_ClearITPendingBit(USART2,USART_IT_RXNE); //清除中断标志 Uart2_Buffer[Uart2_Rx] = USART_ReceiveData(USART2); Uart2_Rx++; Uart2_Rx &= 0xFF; } if(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0x5A) //头 Uart2_Tx = Uart2_Rx-1; if((Uart2_Buffer[Uart2_Tx] == 0x5A)&&(Uart2_Buffer[Uart2_Rx-1] == 0xA5)) // 检测到头的情况下检测到尾 { Uart2_Len = Uart2_Rx-1- Uart2_Tx; //长度 Uart2_Sta=1; //标志位 } if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_ORE) == SET) //溢出 { USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_ORE); //读SR USART_ReceiveData(USART2); //读DR }}if( Uart2_Sta ){ for(tx2=0;tx2 <= Uart2_Len;tx2++,Uart2_Tx++) USART2_SendByte(Uart2_Buffer[Uart2_Tx]); //发送数据 Uart2_Rx = 0; //初始化 Uart2_Tx = 0; Uart2_Sta = 0;}
对于第三种FIFO方式不是很理解,望大家赐教
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2,通过DMA接收,加串口空闲中断方式,只在接收完一帧数据后才会产生中断,然后对数据进行解析
用这两种方法不是更好么??
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