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正交编码器 用PB6,7，TIM4的CH1，CH2可以正常，PA0,PA1的TIM2 ,CH1,CH2数据一直在滚动，
2019-07-20 23:53
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正交编码器 用PB6,7，TIM4的CH1，CH2可以正常，PA0,PA1的TIM2 ,CH1,CH2数据一直在滚动，代码直接吗TIM4的 换到TIM2！！不知道那
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