你的认知存在很大误区：
1、步进电机是按扭矩来选择的，
2、步进电机一般扭矩很小，伺服就更小了。
3、半径50mm的齿轮，不能直接用步进电机驱动，那得需要多大的扭矩，必须加小齿轮过度。
4、0.5mm精度对步进电机来说，不算要求，任何一款步进电机都可以轻松做到，取决于驱动器的细分。
5、你要做的就是确定你的负载需要多大的扭矩，小齿轮转大齿轮不同细分下，步进电机走一步，大齿轮的弧长，一步的精度就是你要控制的精度，可以做到0.001mm甚至更小，剩下的就是步进电机的加减速控制了，以及齿轮在正反转时产生的间隙误差的修正了。

直流电机，工作电压DC24V

普通步进电机，细分多一些，比如32、64，应当够用吧？

dalianlwd 发表于 2016-1-29 08:26
你的认知存在很大误区：
1、步进电机是按扭矩来选择的，
2、步进电机一般扭矩很小，伺服就更小了。

很专业。
我的理解是这样的
（1）首先大齿轮是套在步进电机的输出轴上，步进电机和大齿输的角速度一样：所以应该不用加小齿轮过度；
（2）步进电机按扭矩选择，这确实是，需要去加强知识：扭矩和当前电机功率、转速有关，是不是还和负载有关，扭矩如何选择是个问题；
（3）关于驱动器的细分，更需要去学习。
谢谢。