最近在调单片机通过串口发送指令（0x4F）给激光模块，激光模块成功接收后会打开激光并返回数据，现在存在问题：单片机有时能发送指令打开激光有时候不能打开（是一直打不开），进行了如下实验。

（1）单片机通过USB转TTL模块和电脑连接，在串口调试精灵上操作，单片机和串口调试精灵都能正常收到数据（上下直接发送0x4F，串口调试精灵和单片机均收到正常的0x4F）
（2）激光模块通过同一个USB转TTL模块和电脑连接，能正常收发数据（发送0x4F）（特别是当单片机发送指令，激光模块没反应，用电脑连接模块，便能正常通信）。

（3）单片机和激光模块连接，有时能发送指令（0x4F）打开激光模块，有时候没反应（一直发送打不开）。
（4）将单片机和激光模块连接后，再将USB转TTL模块的发送端和接收端连接单片机的发送端和接收端，通过电脑上的串口调试精灵发送指令（0x4F），激光模块无反应。
（5）将单片机和激光模块连接后，再将USB转TTL模块的接收端连接单片机的发送端，观察单片机发送的数据是否正常，通过电脑上的串口调试精灵接收数据，显示0x4F，说明单片机确实发送正确的指令

这是代码：
void USART2_Init(u32 bound){
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);        //使能USART2，GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
       
        //USART2_TX   GPIOA.2
       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
       GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2

      //USART2_RX          GPIOA.3初始化
      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3  

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

   //USART 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

       USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
       USART_Cmd(USART2, ENABLE);                    //使能串口1  
}

void USART_SendDataChar(USART_TypeDef* USARTx, u8 Data)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_USART_ALL_PERIPH(USARTx));
  assert_param(IS_USART_DATA(Data));

  /* Transmit Data */
  USARTx->DR = Data ;
}

void USART2_Send_Data(u8 buf)
{      
       while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);          
        USART_SendDataChar(USART2,buf);         
        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);                       
}
//单片机发送指令个激光模块
main（）
{
....
while（1）
{
USART2_Send_Data(0x4F);
  delay_ms(1000);
}
}