求助! stm32f407zg 平衡车 代码

2019-07-20 23:59发布

本帖最后由 zhengdiano 于 2016-1-20 22:01 编辑

刚刚接触平衡车,只知道大概有什么部件,手头有一个stm32f407zg 的板子,有mpu6050,可惜网上大牛的代码都是f10的,烧不进板子里去,也不知道怎么连线 =-= 好想早点让平衡车跑起来,求大神们指导

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4条回答
正点原子
1楼-- · 2019-07-21 02:14
zhengdiano 发表于 2016-1-23 13:18
想问一下如何测6050的数据呀? 是在电脑上有软件嘛?需要连到stm32的板子上嘛? 是如何连线的呢? 小白对这 ...

学习我们的MPU6050例程,带了DMP算法,输出直接就可以得到四元数,计算出欧拉角。
single_will
2楼-- · 2019-07-21 04:18
 精彩回答 2  元偷偷看……
zhengdiano
3楼-- · 2019-07-21 09:49
想问一下如何测6050的数据呀? 是在电脑上有软件嘛?需要连到stm32的板子上嘛? 是如何连线的呢? 小白对这些都不是很清楚……
unciauncia
4楼-- · 2019-07-21 12:03
 精彩回答 2  元偷偷看……

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