跪求超声波测距程序

2019-03-24 19:20发布

站内问答 / 51单片机
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请高手指教，以下链接电路图能不能实现超声波测距？我想要一个超声波测距并在数码管上稳定显示的程序，在我的51开发板上测试。数码管的位选是P2^7,段选是P2^6，6个共阴极数码管。
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3条回答
HN20093057
1楼-- · 2019-03-24 21:20
http://zhidao.baidu.com/question/402353945.html?quesup2&oldq=1
肖兢宇
2楼-- · 2019-03-24 22:04

//超声波模块显示程序
#include <reg52.h>
   
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
#define ulong unsigned long

sbit Tx  = P3^3; //产生脉冲引脚
sbit Rx  = P3^2; //回波引脚

uchar code SEG7[10]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//数码管0-9
uint distance[4];  //测距接收缓冲区
uchar ge,shi,bai,temp,flag,outcomeH,outcomeL,i; 
bit succeed_flag; 

void conversion(uint temp_data);
void delay_20us();

void main(void)  
{ 
    uint distance_data,a,b;
    uchar CONT_1;  
    i=0;
    flag=0;
 Tx=0;       //首先拉低脉冲输入引脚
 TMOD=0x11;    //定时器0，定时器1，16位工作方式
 TR0=1;     
    IT0=0;        //由高电平变低电平，触发外部中断
 ET0=1;       
 EX0=0;       
 EA=1;          
   
while(1)        
 {
      EA=0;
   Tx=1;
      delay_20us();
      Tx=0;         //产生一个20us的脉冲，在Tx引脚 
      while(Rx==0); //等待Rx回波引脚变高电平
   succeed_flag=0; //清测量成功标志
   EX0=1;         
   TH1=0;         
      TL1=0;         
   TF1=0;         
      TR1=1;         
      EA=1;
      while(TH1 < 30);//等待测量的结果，周期65.535毫秒（可用中断实现） 
   TR1=0;        
      EX0=0;         

    if(succeed_flag==1)
      {  
     distance_data=outcomeH;                //测量结果的高8位
           distance_data<<=8;                   //放入16位的高8位
     distance_data=distance_data|outcomeL;//与低8位合并成为16位结果数据
           distance_data*=12;                  //因为定时器默认为12分频
           distance_data/=58;                   //微秒的单位除以58等于厘米
         }                                      //为什么除以58等于厘米，  Y米=（X秒*344）/2
                                          // X秒=（ 2*Y米）/344 ==》X秒=0.0058*Y米 ==》厘米=微秒/58
    if(succeed_flag==0)
     {
              distance_data=0;                    //没有回波则清零
           }

            distance=distance_data; //将测量结果的数据放入缓冲区
            i++;
    if(i==3)
        {
          distance_data=(distance[0]+distance[1]+distance[2]+distance[3])/4;
           

     
    a=distance_data;
       if(b==a) CONT_1=0;
       if(b!=a) CONT_1++;
       if(CONT_1>=3)
     { CONT_1=0;
     b=a;
     conversion(b);
   }      
      i=0;
      }     
  }
}

void INTO_()  interrupt 0  
 {   
     outcomeH =TH1;    //取出定时器的值
     outcomeL =TL1;    //取出定时器的值
     succeed_flag=1;   //至成功测量的标志
     EX0=0;            //关闭外部中断
  }

//定时器0中断,用做显示
void timer0() interrupt 1 
   {
   TH0=0xfd; //写入定时器0初始值
  TL0=0x77;   
  switch(flag)  
       {
       case 0x00:P0=ge; P2=0x7f;flag++;break;
       case 0x01:P0=shi;P2=0xbf;flag++;break;
       case 0x02:P0=bai;P2=0xdf;flag=0;break;
       }
   }

//显示数据转换程序
void conversion(uint temp_data) 
 { 
    uchar ge_data,shi_data,bai_data ;
    bai_data=temp_data/100 ;
    temp_data=temp_data%100;   //取余运算
    shi_data=temp_data/10 ;
    temp_data=temp_data%10;   //取余运算
    ge_data=temp_data;

    bai_data=SEG7[bai_data];
    shi_data=SEG7[shi_data]&0x7f;
    ge_data =SEG7[ge_data];

    EA=0;
    bai = bai_data;
    shi = shi_data;
    ge  = ge_data ;
 EA=1;
 }

void delay_20us()
 { 
    uchar bt ;
    for(bt=0;bt<60;bt++);
 }
 

yongpeiyuan
3楼-- · 2019-03-24 23:02
/***********************************************************************************************************/

//晶振：11。0592

//接线：模块TRIG接 P1.2  ECH0 接P1.1
//串口波特率9600
/***********************************************************************************************************/          
        #include   <AT89X51.H>
        #include   <intrins.h>
    #include   <STDIO.H>

    #define uchar unsigned  char
    #define uint  unsigned   int  
        #define  RX  P1_1
    #define  TX  P1_2

        unsigned int  time=0;
        unsigned int  timer=0;
        float         S=0;
    bit           flag =0;
       
/********************************************************/
void delayms(unsigned int ms)
{
        unsigned char i=100,j;
        for(;ms;ms--)
        {
                while(--i)
                {
                        j=10;
                        while(--j);
                }
        }
}
/********************************************************/
    void Conut(void)
        {
         time=TH0*256+TL0;
         TH0=0;
         TL0=0;
         S=(time*1.95)/100;     //算出来是CM
         if(flag==1)                    //超出测量
         {
          flag=0;
          printf("----- ");
         }

          printf("S=%f ",S);
          if(S>20)
          {
          P0 = 0X00;
          }
          else
          {
                    P0 = 0XFF;
          }
        }

/********************************************************/
     void zd0() interrupt 1                  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
  {
    flag=1;                                                         //中断溢出标志
  }
/********************************************************/
   void  StartModule()                          //T1中断用来扫描数码管和计800MS启动模块
  {
          TX=1;                                         //800MS  启动一次模块
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          _nop_();
          TX=0;
  }
/********************************************************/
void main(void)
{  
   
    TMOD=0x21;                   //设T0为方式1，GATE=1；
        SCON=0x50;
        TH1=0xFD;
        TL1=0xFD;
        TH0=0;
        TL0=0;
        TR0=1;  
        ET0=1;             //允许T0中断
        TR1=1;                           //开启定时器
        TI=1;

        EA=1;                           //开启总中断


        while(1)
        {
         StartModule();
         while(!RX);                //当RX为零时等待
         TR0=1;                            //开启计数
         while(RX);                        //当RX为1计数并等待
         TR0=0;                                //关闭计数
     Conut();                        //计算
    delayms(100);
        }

}

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