2019-07-21 00:13发布
青花信物 发表于 2019-6-6 11:01 问题找到了，是进入了外部中断，而我在中断里面没有处理，也没清中断，所以一直卡在中断里面了。现清中断标 ...
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看到2点问题，希望有帮助
1、上拉电阻串联LED电压点R+拉不上去，应该去掉D10；
2、电机启动和停止就会出现很短的脉冲信号，会触发输入端口，所以输入应该加滤波；
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