编译老是出现这两个错误，是什么原因，stm32f1xx_it这个文件不能随便改吧。os_cpu_a.asm里面是汇编函数
..OBJTemplate.axf: Error: L6200E: Symbol PendSV_Handler multiply defined (by os_cpu_a.o and stm32f1xx_it.o).
..OBJTemplate.axf: Error: L6200E: Symbol SysTick_Handler multiply defined (by delay.o and stm32f1xx_it.o).
例程源码如下：
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "includes.h"
/////////////////////////UCOSII任务设置///////////////////////////////////
//START 任务
//设置任务优先级
#define START_TASK_PRIO                              10 //开始任务的优先级设置为最低
//设置任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE                                  64
//任务堆栈       
OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
//任务函数
void start_task(void *pdata);       
                          
//LED0任务
//设置任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO                               7
//设置任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE                                      64
//任务堆栈       
OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
//任务函数
void led0_task(void *pdata);


//LED1任务
//设置任务优先级
#define LED1_TASK_PRIO                               6
//设置任务堆栈大小
#define LED1_STK_SIZE                                          64
//任务堆栈
OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];
//任务函数
void led1_task(void *pdata);


int main(void)
{
       
    HAL_Init();                            //初始化HAL库   
    Stm32_Clock_Init(RCC_PLL_MUL9); //设置时钟,72M
    delay_init(72);                 //初始化延时函数
        LED_Init();                                        //初始化与LED连接的硬件接口
    OSInit();   
        OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务
        OSStart();       
       
}

//开始任务
void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
        pdata = pdata;
          OS_ENTER_CRITICAL();                        //进入临界区(无法被中断打断)   
        OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1],LED0_TASK_PRIO);                                                  
        OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1],LED1_TASK_PRIO);                                           
        OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);        //挂起起始任务.
        OS_EXIT_CRITICAL();                                //退出临界区(可以被中断打断)
}

//LED0任务
void led0_task(void *pdata)
{                
        while(1)
        {
                LED0=0;
                delay_ms(80);
                LED0=1;
                delay_ms(920);
        };
}

//LED1任务
void led1_task(void *pdata)
{          
        while(1)
        {
                LED1=0;
                delay_ms(300);
                LED1=1;
                delay_ms(300);
        };
}