本帖最后由 梦起白沙 于 2019-5-31 21:08 编辑

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为什么当两个电机离平衡相差不大时，且pid的值一直都在0的一侧，但是两个电机却都会转?
而不是 我代码里表示的那样，一个转一个不转。
只有当偏差很厉害时，才会出现一个转一个不转？