2019-07-21 00:18发布
cromarti 发表于 2017-8-24 17:32 定时器有硬件比较和自动重载，还有从模式，直接更新寄存器就行了(没记错的话还有影子寄存器，要求不高的话 ...
三号人民 发表于 2017-8-25 08:36 老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了
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老兄，你有没有中断，进入中断的话就很难做到三轴联动了
直接在一个定时器中断里面写所有定时器的寄存器，io口由硬件控制就行……由于其他低优先级中断无法打断高优先级中断，可以保证在一个中断的处理时间内完成同步更新（伪，因为频率可能不一样所以有先后，但可以保证这个中断过后，几个定时器一定会在它们各自溢出的时候更新），而更新寄存器也不会花很多时间
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