步进电机三轴联动怎么做到的

2019-07-21 00:18发布

我的想法是,每个步进电机一个tim去控制,使用溢出中断控制其脉冲数,中断号分别设置为 3,1   3,2    3,3  中断分组为2。那么问题来了,没次只能进去一个中断执行pwm程序,3个电机无法做到同时运动,请知道的大神赐教,小弟不胜感激,有代码的希望留下代码帮助我们这些小白。芯片使用的是103ze。
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23条回答
三号人民
1楼-- · 2019-07-23 15:33
gonewiththewind 发表于 2017-8-26 15:40
哥们,你实现三轴联动了么?我的问题和你的差不多,实现不了同时动,有思路和方法么,共享下呗

没呢,继续加油吧
jackshi618
2楼-- · 2019-07-23 21:04
分时多任务而已
BDH
3楼-- · 2019-07-24 02:10
 精彩回答 2  元偷偷看……
czhaii
4楼-- · 2019-07-24 04:24
 精彩回答 2  元偷偷看……
Jog
5楼-- · 2019-07-24 07:54
我想让三个步进电机按顺序启动,可是他们同时动,改优先级也没有用呢?头疼

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