有关ucos邮箱的问题

2019-07-21 00:21发布

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6条回答

正点原子

1楼-- · 2019-07-21 05:10

肯定是可以的.检查代码

flight

2楼-- · 2019-07-21 09:02

正点原子发表于 2016-1-7 22:26
肯定是可以的.检查代码

[mw_shl_code=c,true]#define TASK_MOTOR_PRIO       9
#define TASK_MOTOR_SIZE       128
static OS_STK TASK_MOTOR_STK[TASK_MOTOR_SIZE];
void task_motor(void *pdata);

#define TASK_KEY_PRIO    8
#define TASK_KEY_SIZE    128
static OS_STK TASK_KEY_STK[TASK_KEY_SIZE];
static OS_EVENT *msg_key;
void task_key(void *pdata);

void task_key(void *pdata)
{
   u8 key;
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
      if(key)  OSMboxPost(msg_key,(void*)key);
delay_ms(10);
}
}

void task_motor(void *pdata)
{
   u32 key=0;
msg_key=OSMboxCreate((void*)0);
while(1)
{

key=(u32)OSMboxPend(msg_key,10,&err);
switch(key)
{
case 1:
M1in1=1;
M1in2=0;
M1in3=0;
M1in4=1;

M2in1=1;
M2in2=0;
M2in3=0;
M2in4=1;
break;
case 2:
M1in1=0;
M1in2=1;
M1in3=0;
M1in4=1;

M2in1=0;
M2in2=1;
M2in3=0;
M2in4=1;
      break;
case 3:
M1in1=0;
M1in2=1;
M1in3=1;
M1in4=0;

M2in1=0;
M2in2=1;
M2in3=1;
M2in4=0;
break;
case 4:
M1in1=1;
M1in2=0;
M1in3=1;
M1in4=0;

      M2in1=1;
M2in2=0;
M2in3=1;
M2in4=0;
      break;
}

delay_ms(50);
      M1in1=0;
M1in2=0;
M1in3=0;
M1in4=0;

      M2in1=0;
M2in2=0;
M2in3=0;
M2in4=0;
delay_ms(10);
}
}[/mw_shl_code]

重要代码就这些，原子哥帮忙看一下呗，菜鸟搞了一天没解决。。。