STM32

求助，PWM和ADC中断转换，PWM不正常

2019-07-21 00:21发布

站内问答 / STM32/STM8
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       我刚学STM32，板子是F103mini，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！

       PWM、ADC单独使用都没问题。我是用定时器1输出PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量（ADC中断读取，禁止扫描模式，连续转换，ADC时钟9MHZ）。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。用示波器看PWM的波形，它变化幅度、频率都不稳定。（是不是我的ADC采样时间有问题）

      同样PWM加上个基本定时器中断之后（500ms输出一次串口，输出操作是写在主函数里的），PWM和串口都用不了，单独使用没问题。基本定时器初始化用了就立马不行。是定时器中断太频繁了影响PWM吗？还是PWM的定时器初始化和基本定时器初始化哪里冲突了？刚学32，好多不懂，求解答！谢谢了

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11条回答
ExtremeHoly
1楼-- · 2019-07-21 23:33
edmund1234 发表于 2019-6-1 20:01
uint16_t        PwmC=17;

    原本用网上找的  for延时  或者  原子哥例程里拿的delay，都和 定时器中断 串口输出 有冲突。现在PWM和串口输出延时都用定时器中断，好多了。
     不过ADC用了还是不行，用了ADC之后，转动速度快了好多（像是直接从 0度占空比 到 180度占空比 转动）。转动范围也逐渐减小，之后又逐渐增大，就这样循环增大减小。
edmund1234
2楼-- · 2019-07-22 01:50
ExtremeHoly 发表于 2019-6-2 08:40
原本用网上找的  for延时  或者  原子哥例程里拿的delay，都和 定时器中断 串口输出 有冲突。现在PWM ...

什么意思？还是不正常？
ExtremeHoly
3楼-- · 2019-07-22 04:54
 精彩回答 2  元偷偷看……
edmund1234
4楼-- · 2019-07-22 05:14
ExtremeHoly 发表于 2019-6-2 14:26
不正常，简单说转动速度变快，转完一次来回停顿一两秒，转动范围时大时小

unsigned char x=45;
改为
unsigned short x=45;
ExtremeHoly
5楼-- · 2019-07-22 10:18
edmund1234 发表于 2019-6-2 15:32
unsigned char x=45;
改为
unsigned short x=45;

改了还是一样.....这个好消磨耐心和信心啊，真是太麻烦你了
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