用的战舰的开发板，STM32CubeMX 里配了个USART1串口，自己写了个串口打印程序，程序编译没什么问题，但是在第一次下载时在 Build Output Window 显示信息internal command error，然后之后发现MDK5中识别不到芯片了。后面再想下载程序就得手动reset,然后快速点击下载程序才行。网上找到了解决的办法，即STM32CubeMX 配置时配置Pinout/SYS/Debug Serial Wire。具体内容可以参考：https://blog.csdn.net/aLife2P6/article/details/82810280
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