一个程序需要延时，我往往做2个延时就够用了，一个用节拍定时器做的延时，毫秒级别的，一个US级别的，偶尔用下。本人觉得一个工程有这2个延时基本够用了。

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函数功能：滴滴定时器初始化
输入参数：SYSCLK : 系统时钟
输出参数：无
备    注：无
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void Ticker_Init(u8 SYSCLK,u16 tickerTime)
{
         u32 x;
//   SysTick->CTRL &=~BIT(2);//选择外部时钟
//         SysTick->CTRL &=~BIT(1);//关闭定时器减到0后的中断请求
//         fac_us = SYSCLK/8;//计算好SysTick加载值
//         fac_ms = (u16)fac_us*1000;         
         SysTick->CTRL &=~BIT(2);//选择外部时钟
         SysTick->CTRL |=BIT(1);//关闭定时器减到0后的中断请求
         x = SYSCLK/8;//计算好SysTick加载值
         x = 1000*tickerTime-1;
         SysTick->LOAD=x;
         SysTick->VAL = 1;//随便写个值，清除加载寄存器的值
         SysTick->CTRL |= BIT(0);//SysTick使能
}
/*
滴答定时器中断，上面滴答定时器初始化节拍时间，假设5MS
*/
void  SysTick_Handler(void)
{
    SYS_Ticker=1;  //节拍标志,MS级别，程序基本延时由此完成 ，或者下面的累加变量完成等                              
    bus_count++;
}
/*

us级别延时，不影响滴滴定时器的运行，虽然可以定时很长，建议多用在延时小于一个节拍时间的场合，用在不经常运行的地方。
滴答定时器运行就行了，不会造成死循环。
*/

void delay_us(u32 x)//可以延时大于节拍时间的us时间
{
        u32 new_load,old_load,cmp_load=0,tickers;
        tickers=x;//根据滴滴定时器修改，比如滴滴定时器跑8M，则  tickers=x*8;
        old_load=SysTick->VAL;
        while(1)
        {
            new_load=SysTick->VAL;
            if(new_load!=old_load)
            {        
                if(new_load<old_load)
                    cmp_load+=old_load-new_load;
                else
                    cmp_load+=SysTick->LOAD+old_load-new_load;        
                old_load=new_load;
                if(cmp_load>=tickers)break;
            }  
        }
}