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如题：MPU6050 DMP 解算失败 读16次FIFO的数据就FIFO溢出，原子例程那里是没有检测这个的估计在原子的板子上也会遇到，我的战舰板子还没有试过
解算MPU6050 确实会遇到很多问题，比如一开始就有读FIFO失败,(z之前就曾经读不出)，现在是读16次就有一次失败（FIFO溢出）
解算MPU6050 确实会遇到很多问题，比如一开始就有读FIFO失败,(z之前就曾经读不出)，现在是读16次就有一次失败（FIFO溢出）
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