2019-07-21 00:31发布
wzh198764 发表于 2019-4-18 23:40 先启动adc采样，然后把adc结果赋值给pwm的比较寄存器，就可以了。但是注意adc采样值不能大于pwm的周期寄存 ...
peng1554 发表于 2019-4-18 20:44 程序卡在哪里不行了？
ExtremeHoly 发表于 2019-6-1 09:48 求助，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！ 我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我 ...
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我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。幅度、频率都不稳定
求助，这个困扰我好几天了，麻烦解答一下，感激不尽！！！
我也是PWM、ADC单独使用都没问题。我是用PWM来控制舵机，ADC转换传感器的模拟量（ADC中断读取，禁止扫描模式，连续转换，ADC时钟9MHZ）。通过ADC转换后的数值来判断情况，再调PWM占空比。但两个一起用就不行，原本舵机我让它0~180度来回转动，加了ADC初始化后，舵机就一卡一卡的。用示波器看的波形幅度、频率都不稳定。（是不是我的ADC采样时间有问题）
一卡一卡的，最好adc最后一位或两位不要了，数值稳定点
还有检查舵机动的时候电压多少，供电够不够
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