程序消抖求解决哪位大神帮忙看下啊,急急,谢谢

2019-07-21 00:36发布

用拨码开关调频,下载好后可以用,不过几天后就有异常,高手能帮我看下吗?急急,异常是我没做拨码开关的消抖吗
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "24cxx.h"
extern u16 f,w;               

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中断
{
        if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)  //检查TIM3更新中断发生与否
                {
                        t++;       
                        if(t<w)
                        {
                                LED3=0;
                                LED4=0;
                        }       
                        else
                        {
                                LED3=1;
                                LED4=1;
                        }
                        if(t>=f)t=0;
                }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);  //清除TIMx更新中断标志        
}

//按键初始化函数
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_9;//PB9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;//KEY0-KEY6
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //设置成上拉输入
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE0,1,2,3
}

////////////
void KEY_Scan1()//拨码开关调频
{
        if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)//0
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=200;w=100;       
        }
        else if(KEY0==0&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1)//1
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=140;w=70;
        }
        else if(KEY0==1&&KEY1==0&&KEY2==1&&KEY3==1)//2
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=100;w=50;
        }
        else if(KEY0==0&&KEY1==0&&KEY2==1&&KEY3==1)//3
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=70;w=35;
        }
        else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==0&&KEY3==1)//4
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=50;w=25;
        }
        else if(KEY0==0&&KEY1==1&&KEY2==0&&KEY3==1)//5
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=40;w=20;
        }
        else if(KEY0==1&&KEY1==0&&KEY2==0&&KEY3==1)//6
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=30;w=15;
        }
        else if(KEY0==0&&KEY1==0&&KEY2==0&&KEY3==1)//7
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=16;w=8;
        }
        //
        else if(KEY0==1&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)//8
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=10;w=5;
        }
        else if(KEY0==0&&KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==0)//9
        {
                RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
                f=8;w=4;
        }
       
        else
        {
                  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE); //时钟使能
                        LED3=0;LED4=1;
        }
       
}


友情提示: 此问题已得到解决,问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑,回答。
该问题目前已经被作者或者管理员关闭, 无法添加新回复
32条回答
hlphzy123456
1楼-- · 2019-07-23 07:28
int tem =  GPIOE->IDR&0x7F;//PE0到PE7
if (GPIOB->IDR & (1<<9) //这里的E是B也就是PB9对吗
  tem+=0x80;//这句是0x7f+1的结果吗?

if ((DipSwR ^ GPIOE->IDR)&0x0F)  //这里为什么不是 &0xFF -->    if ((DipSwR ^ tem)
  .....
  ....
DipSwR = GPIOE->IDR & 0x0F; -->  DipSwR = tem;
hlphzy123456
2楼-- · 2019-07-23 12:37
 精彩回答 2  元偷偷看……
hlphzy123456
3楼-- · 2019-07-23 15:39
还要麻烦一下啊,现在我碰到一个问题,用void systick_int()//1ms&#182;¨ê±
{
        SysTick->CTRL=0;
  SysTick->VAL=0;
  SysTick->LOAD = 72000-1;
  SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk|SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
                  SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}用这个systick时钟和正点原子的delay.c冲突了,只要另外写一个systick时钟整个系统就不工作了
hlphzy123456
4楼-- · 2019-07-23 16:46
我的delay,库文件直接用的正点原子的delay.c
edmund1234
5楼-- · 2019-07-23 19:14
hlphzy123456 发表于 2019-5-30 11:10
还要麻烦一下啊,现在我碰到一个问题,用void systick_int()//1ms&#182;¨ê±
{
        SysTick->CTRL=0;

那就随便找个计时器做呗, TIM6 或 7 都可以

        RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE);  

        TIM_DeInit(TIM6);            
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;   
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = 72000-1;           
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = 0;   
        TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseInitStruct ) ;         

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;   
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;         
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;         
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);


void TIM6_IRQHandler(void){

  if (TIM6->SR & 1){
    TIM6->SR &= ~(u32)1;

     ....... 去抖的东东放这里
  }
   

}
hlphzy123456
6楼-- · 2019-07-23 19:31
我开了定时器3做调频,再开定时器6做消抖,不会有互相的影响对吗?总感觉会打架

一周热门 更多>