2019-07-21 00:38发布
sd695162689 发表于 2019-5-29 16:45 不太清楚你抓这个物体是怎么控制和识别。 识别到或者通过舵机之类的动作,开始计时,或者说是时间开始。 ...
cxl666 发表于 2019-5-29 17:02 就这样
sd695162689 发表于 2019-5-29 17:10 愚见:可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器) 在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下 ...
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不太清楚你抓这个物体是怎么控制和识别。
识别到或者通过舵机之类的动作,开始计时,或者说是时间开始。
计时可以考虑用内部定时器或者内部RTC,来计时。正点原子的例程就很好。
我们是tcs3200颜 {MOD}识别后抓取后计时,放到位置计时结束
愚见:可以试试看学习一下STM32内部的RTC时钟。(32位的一个寄存器)
在开始搬运时吧那个时候的时间戳存下来,然后结束时再记一个时间戳,相减就拿到了运输时间。
挺好学的,正点原子对应的视频就很方便学。记录个数什么的也挺好实现的。
好奇问一下是不是教育机器人大赛。
能方便加下你微信嘛,嘻嘻
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