1、问题描述：我在做一个打捞船，F1RCT6输出PWM控制舵机。我想把原子哥的输入捕获的代码改成：一按按键输出pwm舵机转（就是捕获一个高电平再产生Pwm然后输出）。
不知道怎么改，是不是只要修改main，用判断语句加时间间隔？？？哪位老师帮我回答一下

2、main代码
[mw_shl_code=cpp,true]#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "pwm.h"
//ALIENTEK Mini STM32¿ª·¢°å·¶Àý´úÂë8
//PWMÊä³öʵÑé   
//¼¼ÊõÖ§³Ö£ºwww.openedv.com
//¹ãÖÝÊÐÐÇÒíµç×ӿƼ¼ÓÐÏÞ¹«Ë¾

  int main(void)
{       
        u16 led0pwmval=0;   
        u8 dir=1;       
        delay_init();                     //ÑÓʱº¯Êý³õʼ»¯          
        LED_Init();                          //³õʼ»¯ÓëLEDÁ¬½ÓµÄÓ²¼þ½Ó¿Ú
        TIM1_PWM_Init(1999,719);//²»·ÖƵ¡&poundWMƵÂÊ=72000/(899+1)=80Khz
           while(1)
        {
                delay_ms(10);         
                if(dir)
                        led0pwmval++;
                else
                        led0pwmval--;         
                if(led0pwmval>300)
                        dir=0;
                if(led0pwmval==0)
      dir=1;                                                    
                TIM_SetCompare1(TIM1,led0pwmval);          
        }
}[/mw_shl_code]



3、pwm.c代码
[mw_shl_code=cpp,true]#include "pwm.h"
#include "led.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////         
//±¾³ÌÐòÖ»¹©Ñ§Ï°Ê¹Óã¬Î´¾­×÷ÕßÐí¿É£¬²»µÃÓÃÓÚÆäËüÈκÎÓÃ;
//ALIENTEK Mini STM32¿ª·¢°å
//PWM  Çý¶¯´úÂë                          
//ÕýµãÔ­×Ó@ALIENTEK
//¼¼ÊõÂÛ̳:www.openedv.com
//ÐÞ¸ÄÈÕÆÚ:2010/12/03
//°æ±¾£ºV1.0
//°æȨËùÓУ¬µÁ°æ±Ø¾¿¡£
//Copyright(C) ÕýµãÔ­×Ó 2009-2019
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////           


//PWMÊä³ö³õʼ»¯
//arr£º×Ô¶¯ÖØ×°Öµ
//psc£ºÊ±ÖÓÔ¤·ÖƵÊý
void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //ʹÄÜGPIOÍâÉèʱÖÓʹÄÜ
                                                                                    

   //ÉèÖøÃÒý½ÅΪ¸´ÓÃÊä³ö¹¦ÄÜ,Êä³öTIM1 CH1µ&AumlWMÂö³å²¨ÐÎ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM_CH1
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //¸´ÓÃÍÆÍìÊä³ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //ÉèÖÃÔÚÏÂÒ»¸ö¸üÐÂʼþ×°Èë»î¶¯µÄ×Ô¶¯ÖØ×°ÔؼĴæÆ÷ÖÜÆÚµÄÖµ         80K
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //ÉèÖÃÓÃÀ´×÷ΪTIMxʱÖÓƵÂʳýÊýµÄÔ¤·ÖƵֵ  ²»·ÖƵ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //ÉèÖÃʱÖÓ·Ö¸î:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //TIMÏòÉϼÆÊýģʽ
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //¸ù¾ÝTIM_TimeBaseInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯TIMxµÄʱ¼ä»ùÊýµ¥Î»


        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //Ñ¡Ôñ¶¨Ê±Æ÷ģʽ:TIMÂö³å¿í¶Èµ÷ÖÆģʽ2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±È½ÏÊä³öʹÄÜ
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0; //ÉèÖôý×°È벶»ñ±È½Ï¼Ä´æÆ÷µÄÂö³åÖµ
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //Êä³ö¼«ÐÔ:TIMÊä³ö±È½Ï¼«ÐÔ¸ß
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾ÝTIM_OCInitStructÖÐÖ¸¶¨µÄ²ÎÊý³õʼ»¯ÍâÉèTIMx

  TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //MOE Ö÷Êä³öʹÄÜ       

        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);  //CH1ԤװÔØʹÄÜ         
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); //ʹÄÜTIMxÔÚARRÉϵÄԤװÔؼĴæÆ÷
       
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //ʹÄÜTIM1

   
}
[/mw_shl_code]