ucos延时问题

2019-07-21 00:39发布

大家好，现在遇到一个问题，就是ucos如何精确延时。我现在2ms控制一次内环，5ms计算姿态加外环控制。如果把这些都放任务里，用定时器设定时间标记位，但是如果delay_ms(2)会影响到其他任务的执行，想问下任务里如何做到精确延时；如果放中断里，利用标记位来区分两个环的控制，一来跑系统没有太明显的意义，二来姿态解算时间有点长。

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