定时器编码器模式预分频系数问题

2019-07-21 00:40发布

编码器模式：
增量式AB相编码器采用SM32F103ZET6的编码器模式配置好以后，计数的快慢随着预装载值和周期分频值的改变而改变。
而且我觉得这个计数值根本就不是计的AB相脉冲的个数。
比如我PSC参数的设置如下图，一个是另外一个的二倍
1558686493(1).png

我用的是wifi传输的数值，两个电机的转速一样，直接读取的定时器CNT的数值，但是得到的数据一个是另外一个的二倍，而且我大概估算了一下，得到的数值明显不对，太小了
我的理解是：在编码器模式下，预分频系数PSC的数值就应该设置为0才对，是么？
于是就有另外一个问题，编码器模式CNT的计数和正点原子提供的捕获实验中CNT的工作方式存在差异吧，所以还想问问，这个计数器CNT到底是怎么工作的。
求大佬帮忙解惑！！！
万分感谢！！！

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。