2019-07-21 00:40发布
lhf_1230 发表于 2018-11-29 18:03 通过测试，带4路测试私服驱动器的编码器输出，500k的速度不丢脉冲
zqq 发表于 2019-5-15 14:22 老哥，在不，你测4路用的那几个定时器
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老哥，在不，你测4路用的那几个定时器
TIM1~TIM4共4个定时器检测4个编码器
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