总是提示：
main.c(81): error:  #29: expected an expression
       case KEY_BACKWARD:
main.c(94): error:  #29: expected an expression
                 case KEY_LEFT:
main.c(109): error:  #29: expected an expression
                 case KEY_RIGHT:
main.c(124): error:  #29: expected an expression
                case KEY_STOP:
main.c(144): warning:  #1-D: last line of file ends without a newline
        }
main.c: 2 warnings, 4 errors

这一大段代码如下：
while(NRF24L01_Check())//????24L01
{

  delay_ms(1000);
  LED0=!LED0; //D2??

}



TX_Mode();//·¢ËÍģʽ

for(t=0;t<6;t++)
{
  tmp_buf[t]='0';
}

while(1)
{
   key=KEY_Scan(0);
   switch(key)
   {
   case KEY_FORWARD:
   {
   for(t=0;t<6;t++)
  {
  tmp_buf[t]='1';
  }
  NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
  LED1=!LED1; //D3??
}

  break;
     case KEY_BACKWARD:
    {
    for(t=0;t<6;t++)
  {
  tmp_buf[t]='2';
  }
  NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
  LED1=!LED1; //D3??
}
  break;
   case KEY_LEFT:
   {
   for(t=0;t<6;t++)
  {
  tmp_buf[t]='3';
  }
  NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
  LED1=!LED1; //D3??
}
  
  break;
   case KEY_RIGHT:
   for(t=0;t<6;t++)
  {
  tmp_buf[t]='4';
  }
  NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);
  LED1=!LED1; //D3??
  //LCD_ShowString(100,210,239,32,16,"turn right");
  break;

  case KEY_STOP:
  tmp_buf[0] = '1';
  tmp_buf[1] = '1';
  tmp_buf[2] = '1';
  tmp_buf[3] = '0';
  tmp_buf[4] = '1';
  tmp_buf[5] = '1';
  LED1=!LED1; //D3??
  NRF24L01_TxPacket(tmp_buf);