我使用DMA去接收485传来的讯息，然后再开启DMA转发出去，用串口助手接收数据，发现数据总是少了最后2位，无论传多少位的数据，都是少最后2位，然后我在DMA完成中断里加了1ms的延迟就好了，这是什么原因啊，请各位帮忙解惑下，谢谢！！ [mw_shl_code=c,true]void USART2_IRQHandler(void) { u8 recData,i; i = USART2->SR; i = USART2->DR; //清除空闲中断标志 DMA1_Stream5->CR &= ~(1 << 0); //关闭DMA接收 pcRxCnt = 1024 - DMA1_Stream5->NDTR; //获取接收长度 DspRs485Usart2Send(pcRxBuf , pcRxCnt); pcRxCnt =0; DMA1->HIFCR |= 1<<11; //清除DMA传输完成中断标志 DMA1_Stream5->CR |= 1 << 0; //开启DMA接收 } void DMA1_Stream6_IRQHandler(void) { DelayMs(1);//等待485发送完成 DMA1->HIFCR |= 1<<21; DMA1->HIFCR |= 1<<19; //清除中断标志 DMA1_Stream6->CR &= ~(1 << 0); //停止DMA发送 dspRs485Usart2TxEn = 0; } //USART2串口发送 void DspRs485Usart2Send(u8 *buff , u16 len) { u16 sendCnt; dspRs485Usart2TxEn = 1; USART2->CR3 |= 1 << 7; //允许DMA发送 DmaEnable(DMA1_Stream6 , len); //开启DMA发送 }[/mw_shl_code]