关于定时器比较输出,示波器没有翻转电平,,萌新求助

2019-07-21 00:43发布

新手第一天注册,只有一金币 ,求大神指教
目前想使用定时器的比较输出模式,但是配置之后产生不了反转电平,希望大神能帮忙看看程序
1.。。这是配置定时器的
void STEPMOTOR_TIMx_Init()
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/*****/
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); //TIM1时钟使能   
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE);  //使能GPIOA外设时钟使能                                                                                    
/*********/
  //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM1 CH1的PWM脉冲波形
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //TIM1_CH1 TIM1_CH4
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
/********/
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = STEPMOTOR_TIM_PERIOD; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值         
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =STEPMOTOR_TIM_PRESCALER; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值  
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式
        TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle;                                                 //选择定时器模式:TIM 输出比较触发模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                          //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Disable;    /****** 比较输出N失能 *******/
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF;                                                                                                           //设置待装入捕获比较寄存器的脉冲值
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity =  TIM_OCPolarity_Low;                           //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity        = TIM_OCNPolarity_Low;             // 互补通道输出极性
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset;           // 空闲电平
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState= TIM_OCNIdleState_Reset;  // 互补通道空闲电平
        TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);                                  //根据TIM_OCInitStruct中指定的参数初始化外设TIMx

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQn;  //TIM1中断
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  //先占优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //从优先级1级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
        TIM_SetCounter(TIM1,0);   //设置 TIMx 计数器寄存器值
        TIM_SetCompare1(TIM1,0);  //设置 TIMx 捕获比较 1 寄存器值
        TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,ENABLE);      //开启通道1
        TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_CC1 ,ENABLE);  //TIM1   使能或者失能指定的TIM中断
        TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_CC1);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);  //使能TIM1                                               
}


2.。。这是计算值后开启定时器去处理的
  tim_count=TIM_GetCapture1(TIM1);
        TIM_SetCompare1(TIM1,tim_count+srd.step_delay); //匹配值2等于重装值一半,是以占空比为50%       
        TIM_SetCounter(TIM1,tim_count+srd.step_delay);   //设置 TIMx 计数器寄存器值
        TIM_CCxCmd(TIM1,TIM_Channel_1,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);                                          //使能TIM1

3.。这是定时器中断的
        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)//更新中断
        {
    // 清楚定时器中断
          TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);//清除更新中断标志位               
    printf("TIMX_IRQHandler ");
    // 设置比较值
    tim_count=TIM_GetCapture1(TIM1);                                   //获取比较值
    TIM_SetCompare1(TIM1,tim_count+srd.step_delay);   
                TIM_SetCounter(TIM1,tim_count+srd.step_delay);   //设置 TIMx 计数器寄存器值
    i++;     // 定时器中断次数计数值
    if(i==2) // 2次,说明已经输出一个完整脉冲
    {
      i=0;   // 清零定时器中断次数计数值

   }
}
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