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求大佬！！！
我调了一天的程序了。
我用的108c8t6最小系统板子。
把PA9 PA10和GND 用USB-TTL的那个烧录器连接到电脑。
为什么一直收不到信息。
PS：做平衡小车，刚调整完程序的PWM部分。
现在串口调试没有的话，不知道我的mpu6050和编码器有没有起到作用。
我调了一天的程序了。
我用的108c8t6最小系统板子。
把PA9 PA10和GND 用USB-TTL的那个烧录器连接到电脑。
为什么一直收不到信息。
PS：做平衡小车，刚调整完程序的PWM部分。
现在串口调试没有的话，不知道我的mpu6050和编码器有没有起到作用。
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