我做了一个5*5的矩阵键盘，用的单片机是STM32F103VET6。前面一直使用都没有问题。这次更换口线后（以前换个几次，没问题），按几下就会死机。不知道那里硬件冲突了。请大家帮忙看看。PB8-12输出高电平。PD8-12作为键盘信信息输入口线。（PD2用作了SDIO-CMD，PD1控制485输入输出，PD5,PD6作串口2）。下面是按键函数：
int key(void)  //êμÏÖ¾ØÕó¼üÅì¡￡·μ»ØÖμÎa￡¬¸÷°′¼üμļüÖμ￡¬′˼üÖμóéóû§×Ô¼o¶¨òå¡￡
{
        //int KeyVal=20;         //keyValÎa×îoó·μ»ØμļüÖμ¡￡

        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x1f00)); //Ïèè&#195B8μ&#189B12è«2¿êä3ö¸ß¡￡
       
        if((GPIOD->IDR & 0x1f00)==0x0000)  //èç1û￡&#172D8μ&#189D12è«Îa0￡¬Ôò￡¬Ã»óD¼ü°′Ï¡￡′Ëê±￡¬·μ»ØÖμÎa-1.
        {
                return -1;
        }
        else
        {       
                delay_ms(120);    //Ñóê±5msè￥¶¶¶ˉ¡￡
                if((GPIOD->IDR & 0x1f00)==0x0000)  //èç1û￡¬Ñóê±5msoó￡&#172D8μ&#189D12óÖè«Îa0￡¬Ôò￡¬¸Õ2Åòy½ÅμÄμçλ±ä»ˉêǶ¶¶ˉ2úéúμÄ.
                        return -1;
        }
        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x800));        //è&#195D8μ&#189D11êä3ö¶t½øÖÆμÄ1000.  
        switch(GPIOD->IDR & 0x1f00)                                //¶&#212D12μ&#189D15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μļüÖμ¡￡
        {
                case 0x0100: KeyVal=18;        break;
                case 0x0200: KeyVal=0;        break;
                case 0x0400: KeyVal=19;        break;               
                case 0x0800: KeyVal=12;        break;
                case 0x1000: KeyVal=10;        break;
        }        
        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x1000));        //èÃPD8μ½PD11êä3ö¶t½øÖÆμÄ0001.
        switch(GPIOD->IDR & 0x1f00)                             //¶ÔPD12μ½PD15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μļüÖμ¡￡
        {
                case 0x0100: KeyVal=4;        break;
                case 0x0200: KeyVal=1;        break;
                case 0x0400: KeyVal=20;        break;               
                case 0x0800: KeyVal=16;        break;
                case 0x1000: KeyVal=15;        break;
        }

        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x100));        //èÃPD8μ½PD11êä3ö¶t½øÖÆμÄ0001.
        switch(GPIOD->IDR & 0x1f00)                             //¶ÔPD12μ½PD15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μļüÖμ¡￡
        {
                case 0x0100: KeyVal=7;        break;
                case 0x0200: KeyVal=22;        break;
                case 0x0400: KeyVal=23;        break;               
                case 0x0800: KeyVal=24;        break;
                case 0x1000: KeyVal=25;        break;
        }

        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x200));        //èÃPD8μ½PD11êä3ö¶t½øÖÆμÄ0010.
        switch(GPIOD->IDR & 0x1f00)                                //¶ÔPD12μ½PD15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μļüÖμ¡￡
        {
                case 0x0100: KeyVal=8;        break;
                case 0x0200: KeyVal=5;        break;
                case 0x0400: KeyVal=2;        break;               
                case 0x0800: KeyVal=11;        break;
                case 0x1000: KeyVal=13;        break;
        }

        GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x400));        //èÃPD8μ½PD11êä3ö¶t½øÖÆμÄ0100.
        switch(GPIOD->IDR & 0x1f00)                                //¶ÔPD12μ½PD15μÄÖμ½øDDÅD¶Ï￡¬òÔêä3ö2»í¬μļüÖμ¡￡
        {
                case 0x0100: KeyVal=9;        break;
                case 0x0200: KeyVal=6;        break;
                case 0x0400: KeyVal=3;        break;               
                case 0x0800: KeyVal=21;        break;
                case 0x1000: KeyVal=14;        break;
        }
       
        Press = 1;
        return KeyVal;               
}



主函数里面查询按键函数部分：
if(key() != -1)key();
while (Press == 1)
{
                GPIO_Write(GPIOB,(GPIOB->ODR & 0xe0ff | 0x1f00));
                nSw2=GPIOD->IDR & 0x1f00;
                if(nSw2 != 0x0000)Press = 1;
                else Press = 0;
}
nKeycode=KeyVal;
if(nKeycode != -1)
{
                printf("nKeycode = %d ",nKeycode);
}
KeyVal = -1;


请大家帮忙分析下现在出现死机的原因。是不是硬件有冲突了。