关于MPU9250数据读取的问题

2019-07-21 00:49发布

使用的是STM32F103ZET6精英板,模拟IIC读取MPU9250数据,本身的6500六轴数据正常,但是内部的磁力计AK8963读不出来数据,只有偶尔才能读出来数据,读出来的数据是正常的,不知道什么原因呢,有没有使用过这个传感器的。
我用的是MPU9250作为主机模式去读取AK8963的数据,六轴数据正常,但是磁力计成功率很低,失败的时候尝试过读取AK8963的ID都读不到
使用STM32直接读AK8963也不行
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