STM32

求大神告知，有关STM32F429的CAN时钟是多少，从哪里看

2019-07-21 00:57发布

站内问答 / STM32/STM8
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求大神告知，STM32F429 CAN的时钟具体是多少？从哪里获悉？由下图知道，tq=1/CAN时钟
由RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);知CAN1在APB1时钟线上，那APB1的时钟具体是多少M？
另外，CAN1的时钟可以通过扎波形获悉吗？波特率可以扎出来吗？从哪里扎？
谢谢！

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9条回答
墨染卿卿
1楼-- · 2019-07-21 19:42


CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_4tq,CAN_BS1_6tq,4,CAN_Mode_Normal); 
BRP的赋值是4，照理说，写入寄存器的值是4，计算的时候要按5计算。我已经按照以上的配置，配出1M的CAN波特率，即1bit位的时间为1us，
根据这个反推
如果分频系数按4算：（1+4+6）*4=44M
如果分频系数按5算：(1+4+6)*5=55M
而STM32F429sysclk为180M,APB1最大为45M,因此，分频系数没有加1 
正点原子
2楼-- · 2019-07-21 21:00
回复【8楼】墨染卿卿:
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这个问题，你得问问ST了，呵呵。看看是不是数据手册有误。
lcyituo
3楼-- · 2019-07-21 23:26
/* Set the bit timing register */
    CANx->BTR = (uint32_t)((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Mode << 30) | 
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_SJW << 24) | 
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS1 << 16) | 
                ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_BS2 << 20) | 
               ((uint32_t)CAN_InitStruct->CAN_Prescaler - 1);

是不是因为这个，在写BTR寄存器的时候实际写的是CAN_Prescaler - 1
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