刚开始学习stm32，最近花了半个月的功夫猛补了C语言基础，对于按键扫描程序有了一些初步认识，顺便发个帖子，算是自己的笔记了。
先贴下代码：
//按键处理函数
//返回按键值
//mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;
//0，没有任何按键按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函数有响应优先级,KEY0>KEY1>KEY_UP!!
u8 KEY_Scan(u8 mode)//u8为unsigned char数据类型，char为字符数据类型，KEY_Scan()函数返回值为字符。对应函数中return KEY0_PRES、KEY1_PRES、WKUP_PRES
{         
        static u8 key_up=1;//按键按松开标志
        if(mode)key_up=1;  //支持连按                  
        if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
        {
                delay_ms(10);//去抖动
                key_up=0;
                if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
                else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
                else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
        }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;             
        return 0;// 无按键按下
}


1、对于模式选择来说，应该是在u8 KEY_Scan(u8 mode)中，直接对mode进行赋值，mode:0,不支持连续按;1,支持连续按;这个要参照main函数，key=KEY_Scan(0);
2、关于static的问题，视频中说的很清楚了，这句话只会执行一次，也就是key_up=1只会初始化一次；
3、模式选择：①、mode=0，不支持连按。代码变为：
                          static u8 key_up=1
                          if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))
                                     {
                                           delay_ms(10);//去抖动
                                           key_up=0;
                                           if(KEY0==0)return KEY0_PRES;
                                           else if(KEY1==0)return KEY1_PRES;
                                           else if(WK_UP==1)return WKUP_PRES;
                                      }else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1;             
                                      return 0;// 无按键按下

当KEY0、KEY1、WK_UP任何一个被按下的时候，if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))条件成立，执行语句：消抖--重定义key_up=0--返回值（哪个被按下，返回对应的值）--退出循环。如果连续按键的话，此时key_up=0，if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))条件不成立，并且else if(KEY0==1&&KEY1==1&&WK_UP==0)key_up=1条件也不成立，此时直接return 0，即main函数中key=KEY_Scan(0)=0，开发板没有任何反应。
②支持连按模式：对于支持连按模式的话，就是相对于不支持连按模式，多了一个对于key_up=1变量的定义，即对于连续按键，if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0||WK_UP==1))条件恒成立。

不过在key.h文件中，对于下面这段代码不理解，为什么要把按键定义为1 2 3呢？难道就是为了优先级吗？
#define KEY0_PRES         1        //KEY0按下
#define KEY1_PRES          2        //KEY1按下
#define WKUP_PRES   3        //KEY_UP按下(即WK_UP/KEY_UP)