求基于STM32控制6舵机机械臂原理图

2019-07-21 01:05发布

求个大佬画一个基于STM32机械臂的控制器,控制6个舵机的原理图,有偿也行,
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7条回答
awsedrf4567
1楼-- · 2019-07-21 01:13
 精彩回答 2  元偷偷看……
xxssl
2楼-- · 2019-07-21 01:52
STM32的定时器部分有PWM控制,根据这个来控制舵机
十一和一百一十
3楼-- · 2019-07-21 06:56
我最近正在做一个STM32的舵机驱动板,你需要的话可以联系我qq:1035966084
awsedrf4567
4楼-- · 2019-07-21 08:28
xxssl 发表于 2019-5-14 16:03
STM32的定时器部分有PWM控制,根据这个来控制舵机

那我是否可以直接用STM32的最小系统加个串口驱动舵机呢
Gustavo
5楼-- · 2019-07-21 09:47
 精彩回答 2  元偷偷看……
awsedrf4567
6楼-- · 2019-07-21 11:11
Gustavo 发表于 2019-5-20 21:03
完全可以啊。注意舵机和板子共地

6个都可以吗,会不会把板子给烧了,我实现舵机的控制主要在于编程吗?

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