如题，想用pwm方波信号改变频率控制蜂鸣器发出声音（我用的占空比为50%，不知道有没有影响）。得到的声音非常恐怖。
在b站上面搜有关stm32控制蜂鸣器发出声音的视频，发现有一个up主也用的战舰板，同样声音很难听。链接如下
https://www.bilibili.com/video/av44195263?from=search&seid=12835534630536105989
但是b站上另一个视频用51单片机，同样是驱动蜂鸣器弹奏乐曲，声音听起来就比较连贯而且音调比较清晰，能听出来是那首曲子，链接如下
https://www.bilibili.com/video/av22630345?from=search&seid=13227090736775835958

不知道为什么会有这样的差别，是板子上蜂鸣器的问题么，上面那个b站视频里的战舰板驱动的蜂鸣器也是声音很嘈不好听？？是驱动方式的问题么？？还是占空比的问题？？
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