STM32

基于SM32的脉冲输出定位控制（精确脉冲个数控制，PWM）

2019-07-21 01:13发布

站内问答 / STM32/STM8
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001  以给定频率输出脉冲，脉冲数无限制
002  以给定频率f、输出n个脉冲

004 相对定位
005  相对定位+绝对定位

脉冲输出PORTA.0
方向信号输出PORTB.5

模仿PLC定位指令
可以作为简易运动控制器控制伺服电机

完成时间催促、没有考虑细节、没有考虑太多的细节，供有兴趣的人参考
希望得到 原子 的点评
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49条回答
草莽
1楼-- · 2019-07-21 07:03
回复【4楼】正点原子:
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原子哥是我们的榜样、又是我们湖南老乡、是做老乡的荣耀。
较之当年的郭天祥，原子哥在专业技术方面有过之而无比及。而“亲民”这一方面，更是大家有目共睹的！
支持原子！支持论坛！
草莽
2楼-- · 2019-07-21 12:30
(更新)带加减速的单轴(步进伺服)运动控制器的实现。

原子哥，TIM6和TIM7怎么启动不了，普通定时用一个通用定时器TIMER4，大材小用，好浪费啊，真不舍得啊
草莽
3楼-- · 2019-07-21 13:14
程序结构和算法优化一下
正点原子
4楼-- · 2019-07-21 18:46
 精彩回答 2  元偷偷看……
草莽
5楼-- · 2019-07-21 23:40
回复【2楼】正点原子:
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脉冲数量和频率都可以设定
这个没有下到板子子上运行，因为不接驱动器、不连电机，板子也看不到实际效果。
但在Keil里面软件仿真过。
从逻辑分析仪看波形，能达到预期效果。
PA0脉冲
PB5方向
PE0、1、2、3、4各种命令触发信号。
最大的问题是没有加减速，不适于步进跑高速。
正点原子
6楼-- · 2019-07-22 03:19
回复【3楼】草莽:
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恩，已经可以给很多人解决问题了，谢谢支持。
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