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一名一线企业嵌入式软件工程师的笔者，想通过自己的实际经历理性地评论当今嵌入式行业的真实状况。
嵌入式的定义和举例分析
目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
说白了就是先设计硬件，然后根据需求编写能在该硬件上运行的软件，就成了所谓的“智能硬件”。
或者说得还不够明白，那行，我们说一说具体的嵌入式产品有哪些，嵌入式是做什么的：
传统嵌入式产品：空调主控模块、冰箱主控模块、家用遥控器、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等；
前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、手环等等；
一起看一些前沿的嵌入式产品!
下面是大疆无人机，可应用在高空拍摄、军事侦查、高空作业、自动巡逻、农业工作、矿业勘测、地形测绘等方面
下面是自动驾驶汽车，自动驾驶是一个前沿的科技，在我国还没本真正实施，不仅是技术方面，它还得得到政府支持和认同。
[size=0.83em]
看完这些前沿科技产品后可发现，这些形形 {MOD} {MOD}的“高端产品”都离不开嵌入式技术，离不开传感器技术，离不开软件程序。
那么我现在可以告诉你，嵌入式开发的工作就是去开发以上等一系列产品，这就是嵌入式，相信此刻你对嵌入式行业已有“形而上学”的了解。
嵌入式软件开发具体可以分三类：
嵌入式驱动工程师：编写和移植各种芯片驱动（如音频芯片），优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），得精通各种硬件接口协议（如I2C协议）、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指Linux上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架（platform框架、input子系统框架等），结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。
嵌入式系统工程师：主要是编写固件，根据不同平台移植操作系统，根据应用场景来优化系统，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性高求很高，如果系统不稳定，驱动和应用也是白做的。
嵌入式应用工程师：编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，软件开发过程所涉内容范围非常广，主要使用C语言开发，但经常会涉及C++、Java、python、Java、PHP等各类语言以及各种脚本语言、数据库、前端后台、各种通讯协议、甚至一些从来没听过的协议或概念。这需要很强的学习能力，该职位也是各大公司需量最大的，一般10人的开发小组，驱动开发与系统开发与应用开发的比例是1：2：7。
根据我的经验，世界上可以分成两种嵌入式工程师，一种是大公司的嵌入式工程师，另一种是小公司的嵌入式工程师，我知道这样分类很不妥，但并非毫无道理，请听我一一下概述：
大公司：大公司的特 {MOD}是什么？答案：人多！
人多导致的后果是什么？答案：项目分工非常细，都遵循“术业有专攻”这一哲学道理。例如职位是嵌入式驱动开发，那么大公司可能还会细分嵌入式显示屏驱动工程师、嵌入式音频驱动工程师、嵌入式电源驱动工程师等。在大公司记住一点，你做的东西都是很“精”的；同时，大公司的薪资水平和福利也是相当可观的，有完善的晋升路线，离职率一般不高。
小公司：小公司的特 {MOD}是什么？答案：人少！
人少导致的后果是什么？答案：项目分工不明确，什么都得干，它给你灌溉的思想是“小陈，我们培养的是综合性人才，在这里你就是全栈工程师”。估计很多人都没听明白，意思是说这里人少活多，你什么都得干。小公司才不会管你是嵌入式驱动工程师还是嵌入式应用工程师（有的公司还是区分的，的确不能以片盖全）。
小公司还有一个特 {MOD}就是：“节奏快”，大公司里面可能开展一个项目会花上几个月的时间或者更长，在小公司是不存在的，领导都是指望着你几天或者两三周完成。
的确，在小公司你可以得到飞速的进步，很强的综合性技能，前提是比人家花出更多的时间，把每一个项目理解清楚，而不是应付心态。坚持下来，两年后必能独当一面。
小公司提供给应届生的薪资水平相对与到大公司来说要低，其福利不完善和晋升路线也一般比较模糊，所以小公司的离职率会比较高，经常出现两年三跳的情况。
还有一个经验分享给年轻人：无论哪种语言，程序代码只是一个简单的工具，最后真正留下的只有原理、协议、框架、思维。
目前的嵌入式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），从现在各种前沿的嵌入式产品来看的确如此，嵌入式产品的一个发展趋势是更倾向与自动化控制和人机交互，而不是强调“算法”这一块。
要区分你仅仅是一名嵌入式工程师而不是算法工程师，什么一大堆“人工智能”、“阿尔法狗”、“深度学习”、“神经网络”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的。
笔者并不是说你的能力不足，而是“术业有专攻”，这并不是一名嵌入式工程师的工作量，你需要做的仅仅是与他们的“云端大脑”进行对接，调用他们API就完事了。
由于人工智能、深度学习、神经网络、区块链、大数据等先进学科的崛起，很多人都产生质疑：“嵌入式还有发展前景吗”？
这个问题我在这里可以很肯定地告诉你：“嵌入式有很好的发展前景，前沿嵌入式技术即将崛起，或者说已经崛起”。
的确，人工智能、大数据这些学科会给嵌入式带来冲击，就目前来看，大学生更倾向与python编程语言、机器学习这一块，而嵌入式学者的确比往年有所下降。
但学者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪资水平下降了，目前的一个嵌入式技术更倾向于与智能学科相结合的趋势。
以百度机器人为例，机器人的核心是大脑，即是“数据和算法”，但机器人大脑想机器人身躯能够像人类一样活动，能说会道，行走自如，那么就必须得依靠嵌入式技术。
这就是我所说的嵌入式+智能学科应用，从长久来看，嵌入式只会越来越火，智能学科的崛起必定带动新型的嵌入式技术发展。
嵌入式工程师应具备哪些能力
据调查显示，现在有越来越多工程师的工作同时牵涉硬件与软件技术，需要软硬件技术能力兼备。同时嵌入式技术日进千里，工程师要如何确保自己学习到的新技术是最关键的？
不要闭门造车，要善用开放源码世界的信息，很多常见的设计问题其实透过因特网就能找到同领域菁英贡献的程序代码;嵌入式工程师们要走出自己的小世界拥抱社群，与同领域的其他工程师们相互交流、互相帮助，而这也是开放源码世界的精神。
2.离开舒适圈！
不断更新并提升原本擅长的技术虽然很重要，但嵌入式工程师若能扩展自己的知识领域会更有益。走出舒适圈，挑战自我、去学习原本不熟悉的东西，包括工程以外的知识，例如与客户、同事之间的互动，将会收获良多。
目前产业界对于熟悉RTOS的工程师需求很高，也愿意提供更高的薪资水平;因此他鼓励没有接触过RTOS的嵌入式工程师从一些较小型的系统着手，累积相关技术经验。
4.培养多元化技能与系统观
原本从事较小型系统架构（例如MCU）开发的工程师，可以开始去熟悉更大的系统（例如Linux驱动程序），反之亦然。尝试着去开发手机应用程序、或者是学习后端服务器的相关技术，能开启完全不同的观点;建议工程师去熟悉开放性硬件，现在市面上有不少现成的开发板，能让工程师专注于学习独特算法的开发。
客户往往会要求在系统中整合一大堆软件，因此所有的嵌入式工程师需要熟悉各种软件;工程师应避免只专长单一领域，因为那可能会阻碍你的成长。对嵌入式工程师来说，确保自己对软硬件技术都很了解，是非常宝贵的价值。
6.建立系统级的工程思维
因为没有在开发初期充分考虑基准、验证策略以及兼容性验证计划等项目;此外每个嵌入式工程师都应该具备优良的项目管理技巧，力求准时完成负责的项目。具备能明智因应技术与项目风险的能力，对职业生涯发展会很有帮助。
往往有些菜鸟工程师无法清晰表达自己的想法，因为抓不到重点，而最好的解决方法是练习将之图形化，例如画出流程图。这听起来好像有点过时，但有时利用各种图框组合来整理自己的思绪、表达想法会是很有用的，例如iPad的iThoughts应用程序。
嵌入式的定义和举例分析
目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。
说白了就是先设计硬件，然后根据需求编写能在该硬件上运行的软件，就成了所谓的“智能硬件”。
或者说得还不够明白，那行，我们说一说具体的嵌入式产品有哪些，嵌入式是做什么的：
传统嵌入式产品：空调主控模块、冰箱主控模块、家用遥控器、智能手机、教学投影仪、音响系统、雷达系统、路由器等等；
前沿嵌入式产品：无人机、智能音响、机器人控制、城市天眼系统、智能家具、自动驾驶汽车、扫地机器人、手环等等；
一起看一些前沿的嵌入式产品!
下面是大疆无人机，可应用在高空拍摄、军事侦查、高空作业、自动巡逻、农业工作、矿业勘测、地形测绘等方面
下面是自动驾驶汽车，自动驾驶是一个前沿的科技，在我国还没本真正实施，不仅是技术方面，它还得得到政府支持和认同。
[size=0.83em]看完这些前沿科技产品后可发现，这些形形 {MOD} {MOD}的“高端产品”都离不开嵌入式技术，离不开传感器技术，离不开软件程序。
那么我现在可以告诉你，嵌入式开发的工作就是去开发以上等一系列产品，这就是嵌入式，相信此刻你对嵌入式行业已有“形而上学”的了解。
嵌入式软件开发具体可以分三类：
嵌入式驱动工程师：编写和移植各种芯片驱动（如音频芯片），优化硬件设备驱动（如温湿度传感器），得精通各种硬件接口协议（如I2C协议）、系统调度、信号量、锁机制等等，开发难度最大。该类开发者一般是软硬件综合型人才，一般的嵌入式驱动工程师指Linux上的驱动开发工程师，需要精通Linux驱动框架（platform框架、input子系统框架等），结合芯片本身去编写驱动，驱动的好坏很大程度上决定一个产品的好坏。业界对驱动人才的定义是三年才算入门，可见此门槛之高。
嵌入式系统工程师：主要是编写固件，根据不同平台移植操作系统，根据应用场景来优化系统，需要熟悉整个操作系统组成与调度，对固件的稳定性高求很高，如果系统不稳定，驱动和应用也是白做的。
嵌入式应用工程师：编写业务逻辑程序，调用驱动工程师提供的接口控制设备，软件开发过程所涉内容范围非常广，主要使用C语言开发，但经常会涉及C++、Java、python、Java、PHP等各类语言以及各种脚本语言、数据库、前端后台、各种通讯协议、甚至一些从来没听过的协议或概念。这需要很强的学习能力，该职位也是各大公司需量最大的，一般10人的开发小组，驱动开发与系统开发与应用开发的比例是1：2：7。
根据我的经验，世界上可以分成两种嵌入式工程师，一种是大公司的嵌入式工程师，另一种是小公司的嵌入式工程师，我知道这样分类很不妥，但并非毫无道理，请听我一一下概述：
大公司：大公司的特 {MOD}是什么？答案：人多！
人多导致的后果是什么？答案：项目分工非常细，都遵循“术业有专攻”这一哲学道理。例如职位是嵌入式驱动开发，那么大公司可能还会细分嵌入式显示屏驱动工程师、嵌入式音频驱动工程师、嵌入式电源驱动工程师等。在大公司记住一点，你做的东西都是很“精”的；同时，大公司的薪资水平和福利也是相当可观的，有完善的晋升路线，离职率一般不高。
小公司：小公司的特 {MOD}是什么？答案：人少！
人少导致的后果是什么？答案：项目分工不明确，什么都得干，它给你灌溉的思想是“小陈，我们培养的是综合性人才，在这里你就是全栈工程师”。估计很多人都没听明白，意思是说这里人少活多，你什么都得干。小公司才不会管你是嵌入式驱动工程师还是嵌入式应用工程师（有的公司还是区分的，的确不能以片盖全）。
小公司还有一个特 {MOD}就是：“节奏快”，大公司里面可能开展一个项目会花上几个月的时间或者更长，在小公司是不存在的，领导都是指望着你几天或者两三周完成。
的确，在小公司你可以得到飞速的进步，很强的综合性技能，前提是比人家花出更多的时间，把每一个项目理解清楚，而不是应付心态。坚持下来，两年后必能独当一面。
小公司提供给应届生的薪资水平相对与到大公司来说要低，其福利不完善和晋升路线也一般比较模糊，所以小公司的离职率会比较高，经常出现两年三跳的情况。
还有一个经验分享给年轻人：无论哪种语言，程序代码只是一个简单的工具，最后真正留下的只有原理、协议、框架、思维。
目前的嵌入式开发更倾向于智能化，也就是我们所说的智能硬件（硬件+软件），从现在各种前沿的嵌入式产品来看的确如此，嵌入式产品的一个发展趋势是更倾向与自动化控制和人机交互，而不是强调“算法”这一块。
要区分你仅仅是一名嵌入式工程师而不是算法工程师，什么一大堆“人工智能”、“阿尔法狗”、“深度学习”、“神经网络”都不需要深入理解，那是研究生、博士生做的。
笔者并不是说你的能力不足，而是“术业有专攻”，这并不是一名嵌入式工程师的工作量，你需要做的仅仅是与他们的“云端大脑”进行对接，调用他们API就完事了。
由于人工智能、深度学习、神经网络、区块链、大数据等先进学科的崛起，很多人都产生质疑：“嵌入式还有发展前景吗”？
这个问题我在这里可以很肯定地告诉你：“嵌入式有很好的发展前景，前沿嵌入式技术即将崛起，或者说已经崛起”。
的确，人工智能、大数据这些学科会给嵌入式带来冲击，就目前来看，大学生更倾向与python编程语言、机器学习这一块，而嵌入式学者的确比往年有所下降。
但学者少了并不代表他的需求就少了，并不代表他的薪资水平下降了，目前的一个嵌入式技术更倾向于与智能学科相结合的趋势。
以百度机器人为例，机器人的核心是大脑，即是“数据和算法”，但机器人大脑想机器人身躯能够像人类一样活动，能说会道，行走自如，那么就必须得依靠嵌入式技术。
这就是我所说的嵌入式+智能学科应用，从长久来看，嵌入式只会越来越火，智能学科的崛起必定带动新型的嵌入式技术发展。
嵌入式工程师应具备哪些能力
据调查显示，现在有越来越多工程师的工作同时牵涉硬件与软件技术，需要软硬件技术能力兼备。同时嵌入式技术日进千里，工程师要如何确保自己学习到的新技术是最关键的？
不要闭门造车，要善用开放源码世界的信息，很多常见的设计问题其实透过因特网就能找到同领域菁英贡献的程序代码;嵌入式工程师们要走出自己的小世界拥抱社群，与同领域的其他工程师们相互交流、互相帮助，而这也是开放源码世界的精神。
2.离开舒适圈！
不断更新并提升原本擅长的技术虽然很重要，但嵌入式工程师若能扩展自己的知识领域会更有益。走出舒适圈，挑战自我、去学习原本不熟悉的东西，包括工程以外的知识，例如与客户、同事之间的互动，将会收获良多。
目前产业界对于熟悉RTOS的工程师需求很高，也愿意提供更高的薪资水平;因此他鼓励没有接触过RTOS的嵌入式工程师从一些较小型的系统着手，累积相关技术经验。
4.培养多元化技能与系统观
原本从事较小型系统架构（例如MCU）开发的工程师，可以开始去熟悉更大的系统（例如Linux驱动程序），反之亦然。尝试着去开发手机应用程序、或者是学习后端服务器的相关技术，能开启完全不同的观点;建议工程师去熟悉开放性硬件，现在市面上有不少现成的开发板，能让工程师专注于学习独特算法的开发。
客户往往会要求在系统中整合一大堆软件，因此所有的嵌入式工程师需要熟悉各种软件;工程师应避免只专长单一领域，因为那可能会阻碍你的成长。对嵌入式工程师来说，确保自己对软硬件技术都很了解，是非常宝贵的价值。
6.建立系统级的工程思维
因为没有在开发初期充分考虑基准、验证策略以及兼容性验证计划等项目;此外每个嵌入式工程师都应该具备优良的项目管理技巧，力求准时完成负责的项目。具备能明智因应技术与项目风险的能力，对职业生涯发展会很有帮助。
往往有些菜鸟工程师无法清晰表达自己的想法，因为抓不到重点，而最好的解决方法是练习将之图形化，例如画出流程图。这听起来好像有点过时，但有时利用各种图框组合来整理自己的思绪、表达想法会是很有用的，例如iPad的iThoughts应用程序。
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