pid中积分的具体作用

2019-07-21 01:16发布

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调pid的时候，发现积分好像没起到什么作用，怎么回事呢？

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4条回答

1楼-- · 2019-07-21 05:20

帮顶，只用过比例。微积分没学好，不知道怎么用。

2楼-- · 2019-07-21 08:47

消除稳态误差

3楼-- · 2019-07-21 13:22

对大部分系统来说

D两个已经足已稳定，如果有I值的话，系统更稳定，这取决于I值是什么

4楼-- · 2019-07-21 18:47

回复【3楼】巅峰寂寞丶:
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加上 i 之后也没有发现稳态误差被消除呢？怎么搞？