STM32F1 外部晶振8M，倍频后系统时钟16M，延时初始化问题。参考原子哥的delay_init()函数
{
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK); //因为HCLK就是16M，所以没必要再8分频给systick吧？
fac_us=SystemCoreClock/8000000; //为系统时钟的 这句8000000是怎么来的？
}
要通过IIC和MPU6050通信，需要精确都2us延时，大伙有做过相关的没？延时函数怎么初始化？
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这个和我HCLK 16M有关系吗？
fac_us=SystemCoreClock/8000000; 这个应该是算1us走多少个机器周期
这是系统时钟截图
72M/8000000=9是为了得到分频因子，
即9个周期为1us
看下面的注释：
// SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); //此句与下句等效，BIT2为SYSTICK时钟选择，0为HCLK/8，1为HCLK
// SysTick->CTRL &= ((uint32_t)0xFFFFFFFB); //置BIT2为0(复位值，所以此句可无)，即选择外部时钟源HCLK/8 即9M（计数器每拍为1/9000000秒）
// SysTick->CTRL |=1<<2; //置BIT2为1，即选择外部时钟源HCLK 即72M（计数器每拍为8/9000000秒）
// fac_us=9; //对于72M的系统来说,fac_us=72000000/8000000＝9 即9拍一个微秒
// SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk; //开启SYSTICK中断
// SysTick->LOAD=fac_us*1000-1; //装载值设定为9*1000-1=8999 即每ms中断一次
系统时钟是16兆的话，如果按照原子的前面代码不改，systick在8分频后应该是2M。你的因子应该是2才对。
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